[发明专利]一种缓解交通拥堵的车速引导方法

权利要求书

1.一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、获取车辆运行状态的信息；

步骤2、采集道路交通信息的基本数据，道路交通信息的基本数据包括当前道路的最高限速、车辆当前位置与下一红绿灯路口之间的距离以及交通信号灯信息，交通信号灯信息包括红绿灯的周期、红灯时长、绿灯时长、每个周期内红绿灯循环顺序以及当前时刻红绿灯状态；绿灯时长Tg为绿灯开始到绿灯结束的时间差，红灯时长Tr为红灯开始到红灯结束的时间差，红绿灯周期T包括红灯时长和绿灯时长，即T＝Tg+Tr，以绿灯开始的时刻作为每个周期开始的时刻，以红灯结束的时刻作为每个周期结束的时刻；定义当前时刻交通信号灯状态用当前时刻与对应的红绿灯周期开始时刻的时间差Δt表示，若Δt≤Tg，则表示处于绿灯状态，若Δt>Tg则表示处于红灯状态；

步骤3、中心处理模块对获取到的信息进行处理并给出不用等待红灯便能通过红绿灯路口的推荐车速信息。

2.根据权利要求1所述的一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程包括：

步骤3.1、设当前车速为v0，当前位置距下一红绿灯路口的距离为s，以当前车速v0行驶距离s所需要的时间为t0，则t0＝s/v；

步骤3.2、设以当前车速v0行驶到下一红绿灯路口时红绿灯的状态为t1，由获取到的道路交通信息得到当前红绿灯状态为t，则t1的计算公式如下：

t1＝(t+t0)％T

若t1≤Tg，则到达下一红绿灯路口时为绿灯状态，否则为红灯状态；

步骤3.3、计算出两组建议速度范围，较快速度范围Vmin～Vmax以及较慢速度范围Vmin’～Vmax’；

步骤3.4、根据以当前车速v0行驶到下一红绿灯路口时红绿灯的状态t1，结合计算的两组建议速度范围，车辆可自我选择加速、减速或保持当前速度行驶。

3.根据权利要求2所述的一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，所述步骤3.3中计算两组建议速度的公式如下：

Vmax’＝s/(t0–t1+T)

Vmin’＝s/(t0–t1+T+Tg)

若t0>t1：

Vmax＝s/(t0–t1)

Vmin＝s/(t0–t1+Tg)

当t0≤t1<Tg，

Vmax＝v0

Vmin＝s/Tg。

4.根据权利要求2所述的一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，所述步骤3.4的具体过程包括：

若当前车速小于所在路段的最大限速，则按照下列方法给出建议速度：

若t1为红灯周期内且t0≤t1，则按照该绿灯周期给通过该红绿灯路口的最大速度Vmax’以及最小速度Vmin’；

若t1为红灯周期内且t0>t1，则给出两组建议速度，Vmin～Vmax以及Vmin’～Vmax’均可。

若t1为绿灯周期内，则给出两组建议速度，Vmin～Vmax以及Vmin’～Vmax’均可。

若当前车速大于所在路段的最大限速，则提示车辆减速，待车速小于最大限速后按照车速小于最大限速的情况给出上述建议速度。

5.根据权利要求3所述的一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，还包括：在所述步骤3.1至3.4中，若车辆行驶过程中，若道路信息发生变化，则重新调用步骤3.2和步骤3.3的算法进行计算，以实时更新推荐速度。

6.根据权利要求1所述的一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，所述步骤1中车辆的运行状态包括车辆当前位置和车辆行驶速度。

7.根据权利要求1所述的一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，所述步骤2中路口交通信号灯信息通过移动终端实时获取。

8.根据权利要求1所述的一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，所述步骤3中所述的中心处理模块为远程后台服务器，所述后台服务器与移动终端通信。