[发明专利]一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，包括主体(1)和四个滚轮(2)，所述滚轮(2)设置在主体(1)的下方，所述滚轮(2)均匀固定在主体(1)的四角处，其特征在于，所述主体(1)的上方设有收集机构，所述主体(1)的一侧设有搬运机构；

所述收集机构包括收集组件和旋转组件，所述收集组件包括气缸(3)、活塞(4)、转盘(5)和至少两个第一吸盘(6)，所述气缸(3)固定在主体(1)的上方，所述气缸(3)套设在活塞(4)的一端上，所述活塞(4)的另一端通过旋转组件与转盘(5)连接，所述转盘(5)与活塞(4)同轴设置，所述第一吸盘(6)均匀设置在转盘(5)的下方；

所述搬运机构包括升降组件、调节组件和吸附组件，所述升降组件设置在主体(1)内，所述吸附组件通过调节组件与升降组件连接，所述吸附组件包括固定块(7)、开口(8)、第二吸盘(9)和两个辅助单元，所述开口(8)设置在固定块(7)的远离主体(1)的一侧，所述固定块(7)的靠近开口(8)的一侧与第二吸盘(9)固定连接，所述辅助单元设置在开口(8)内；

所述辅助单元包括移动杆(10)、转动杆(11)、固定杆(12)、连接杆(13)、推杆(14)、推块(15)、连接管(16)和喷雾头(17)，所述第二吸盘(9)的靠近主体(1)的一侧套设在移动杆(10)上，所述移动杆(10)的靠近主体(1)的一端与转动杆(11)的一端铰接，所述转动杆(11)的另一端设有滑槽，所述连接杆(13)位于转动杆(11)的滑槽内，所述连接杆(13)与推杆(14)固定连接，所述转动杆(11)套设在固定杆(12)上，所述固定杆(12)固定在开口(8)的内壁上，所述推杆(14)的远离主体(1)的一端与推块(15)固定连接，所述连接管(16)套设在推块(15)上，所述喷雾头(17)设置在连接管(16)的远离推杆(14)的一端，所述喷雾头(17)位于第二吸盘(9)内，所述第二吸盘(9)套设在连接管(16)上；

所述主体(1)内设有PLC，所述气缸(3)、第一吸盘(6)和第二吸盘(9)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机(18)、驱动齿轮(19)、从动齿轮(20)和连接口(21)，所述连接口(21)设置在转盘(5)的下方，所述连接口(21)的远离主体(1)的内壁套设在活塞(4)上，所述旋转电机(18)、驱动齿轮(19)和从动齿轮(20)均位于连接口(21)内，所述旋转电机(18)固定在连接口(21)的内壁上，所述旋转电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述驱动齿轮(19)与从动齿轮(20)啮合，所述从动齿轮(20)固定在活塞(4)上，所述旋转电机(18)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，其特征在于，所述从动齿轮(20)与活塞(4)过盈配合。

4.如权利要求1所述的基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，其特征在于，所述升降组件包括升降电机(22)、升降齿轮(23)、传动齿轮(24)、转轴(25)和两个升降杆(26)，所述升降电机(22)固定在主体(1)的内壁上，所述升降电机(22)与升降齿轮(23)传动连接，所述升降齿轮(23)与传动齿轮(24)啮合，所述传动齿轮(24)套设在转轴(25)上，所述主体(1)套设在转轴(25)上，两个升降杆(26)分别与转轴(25)的两端固定连接，两个升降杆(26)分别位于主体(1)的两侧，所述升降电机(22)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，其特征在于，所述调节组件包括调节电机(27)、调节齿轮(28)、转动齿轮(29)和调节杆(30)，两个升降杆(26)的远离主体(1)的一端分别套设在调节杆(30)的两端上，所述固定块(7)与调节杆(30)固定连接，所述调节电机(27)固定在升降杆(26)的靠近固定块(7)的一侧，所述调节电机(27)与调节齿轮(28)传动连接，所述调节齿轮(28)与转动齿轮(29)啮合，所述转动齿轮(29)套设在调节杆(30)上，所述调节电机(27)与PLC电连接。