[发明专利]一种基于机器人检测的自动上料装置

权利要求书

1.一种基于机器人检测的自动上料装置，包括四个支撑柱(1)和两个横梁(2)，其特征在于，两个所述横梁(2)分别固定在两个支撑柱(1)的顶部，两个所述横梁(2)相靠近的一侧均开设有滑槽(3)，且一个滑槽(3)的内部转动连接有第一螺杆(4)，两个所述横梁(2)之间设有移动座(5)，所述移动座(5)的两侧均固定有第一限位块(7)，且两个第一限位块(7)的一端分别延伸至两个滑槽(3)的内部，所述移动座(5)的顶部设有料斗(6)，所述移动座(5)的底部固定有第一管道(12)，且第一管道(12)的一端与料斗(6)相连通，所述第一管道(12)的正下方设有连接块(8)和第二管道(13)，且连接块(8)位于第二管道(13)的上方，所述连接块(8)与第一管道(12)固定连接，且连接块(8)为中空结构，所述第一管道(12)贯穿连接块(8)延伸至连接块(8)的下方，所述连接块(8)的内部设有隔板、第一伺服电机、两个上料阀(11)和固定块(18)，且第一伺服电机与上料阀(11)和固定块(18)分别位于隔板的两侧，所述第一管道(12)的管壁上开设有阀门槽(17)，两个所述上料阀(11)的一端均贯穿阀门槽(17)延伸至第一管道(12)的内部，两个所述上料阀(11)位于第一管道(12)外部的一端均固定连接有连接杆(14)，两个连接杆(14)的一端分别固定有主动齿轮(15)和从动齿轮(16)，且主动齿轮(15)与从动齿轮(16)相啮合，所述连接块(8)的顶部设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴延伸至连接块(8)的内部与主动齿轮(15)的一侧固定连接，所述移动座(5)的下方设有若干个生产设备，且生产设备中设有重力感应器和控制器，且重力感应器与控制器电性连接，控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人检测的自动上料装置，其特征在于，所述第二管道(13)套设在第一管道(12)的外部，且第二管道(13)与第一管道(12)的连接处设有第二限位块，第一管道(12)的外壁开设有限位槽，所述第二限位块的一端延伸至限位槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人检测的自动上料装置，其特征在于，所述第二管道(13)的内部设有连接腔(10)，连接腔(10)内转动连接有第二螺杆(9)，且第二螺杆(9)的一端延伸至连接块(8)的内部，且第二螺杆(9)位于连接块(8)内部的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人检测的自动上料装置，其特征在于，所述第一限位块(7)上开设有螺纹孔，且螺纹孔与第一螺杆(4)相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人检测的自动上料装置，其特征在于，所述主动齿轮(15)和从动齿轮(16)均分别与固定块(18)的顶部转动连接。