[发明专利]一种检测装置的控制方法、检测装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

移动触控笔至待检测终端的触控板；

检测所述触控笔在待检测终端触控板上的触控压力；

判断所述触控压力是否在设定的压力范围内；

当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，以使所述触控压力在所述设定的压力范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动触控笔至待检测终端的触控板前还包括：

将检测到所述触控笔的触控压力值置零。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，具体包括：

确定所述触控压力与所述设定的压力范围的上限或下限的压力差值；

根据所述压力差值，确定移动方向和所述触控笔的最小移动距离；

沿所述移动方向，将所述触控笔移动至少所述最小移动距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，具体包括：

在所述设定的压力范围内，预设一最佳压力；

确定所述触控压力与所述最佳压力差值；

根据所述最佳压力差值，确定移动方向和所述触控笔的最佳移动距离；

沿所述移动方向，将所述触控笔移动所述最佳移动距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控笔上设置有弹性件，所述触控压力的检测方式，具体包括：

在触控笔接触待检测终端触控板后，检测所述弹性件的压缩距离；

根据所述压缩距离以及所述弹性件的弹性系数，确定所述触控压力。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述触控笔的位置，以使所述触控压力在所述设定的压力范围内，具体为：

调整所述触控笔的位置，以使所述压缩距离在设定的范围内。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，具体为：

当所述触控压力大于所述设定的压力范围的上限时，移动所述触控笔沿远离所述待检测终端触控板的方向移动。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，具体为：

当所述触控压力小于所述设定的压力范围的下限时，移动所述触控笔沿靠近所述待检测终端触控板的方向移动。

9.一种检测装置，其特征在于，包括处理器，和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使检测装置执行如权利要求1-8所述的任一方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令被检测装置执行，实现如权利要求1-8所述的任一方法。

11.一种检测装置，其特征在于，包括：

触控件，所述触控件上设置有触控笔及压力检测组件，所述压力检测组件与触控笔相连，所述压力检测组件检测触控笔接触待检测终端触控板时的触控压力；

传动组件，包括机械臂及一个或者多个驱动装置，所述触控件设置在所述传动组件上，所述驱动装置驱动所述机械臂移动，以带动所述触控件移动；

控制组件，控制传动组件移动触控件以使所述压力检测组件检测到的触控压力在设定压力范围内。