[发明专利]成形品取出机的架台

说明书

本发明提供一种成形品取出机的架台，无需另外安装输送用的部件就能够进行稳定的搬送。在对来自注射成形机的成形品进行筛选的所述成形品取出机的架台中，构成能够供用于搬送架台的搬送部件插入的至少一个贯通孔，能够在贯通孔插入叉车、吊棒等搬送部件来进行搬送。由此，无需另外安装输送用部件，就能够在利用搬送部件进行搬送时，进行稳定的搬送。

技术领域

本发明涉及架台，尤其涉及进行注射成形机的成形品的取出的成形品取出机的架台。

背景技术

注射成形机主要包括对金属模具进行开闭来产生合模力的合模装置和使树脂熔融并注射至金属模具内的射出装置，合模装置和射出装置对置地配置。注射至金属模具内的树脂固化而成为成形品，并通过排出器而被推出。

从注射成形机推出的成形品被输送带搬送。之后，基于来自监视装置的信息，由成形品取出机把持成形品而配置于未图示的成形品排列托架。有时将这些输送带、监视装置与成形品取出机一体而构成成形品排列装置。

图4是表示以往的成形品排列装置的一例的图。通过未图示的注射成形机成形的成形品被输送带60搬送，由作为监视装置的摄像机70来获得成形品的信息。基于来自摄像机70的信息，由成形品取出机40的臂42把持成形品并配置于未图示的成形品排列托架。另外，成形品取出机40和摄像机70配置在罩50内。

这些输送带60、摄像机70、成形品取出机40、罩50搭载在架台10上，由未图示的螺栓与架台10固定。在架台10的下部设置有脚12和车轮14。脚12伸缩自如地构成，在装备架台10时进行伸长，能够支撑架台10将其保持为不动。在使架台10移动时，使脚12收缩从而使车轮14接触于地面，由车轮14支撑架台10，通过车轮14转动而能够使架台10移动。另外，在架台10的内部配备有未图示的控制装置，该控制装置控制成形品取出机40。在架台10上设置成形品取出机40时，将架台10内的控制装置和成形品取出机40由未图示的线缆连接。

这种搭载在架台10上的成形品取出机40能够应用于多种注射成形机，因此装备场所不受限定，能够按照需要而移动至各种设备的附近。在移动时，经常使用叉车、起重机进行搬送，向架台10插入叉车的货叉、设置用于插入叉车的货叉的专用的输送部件来进行搬送。

在图4的例子中，向位于架台10的下部的空间插入叉车的货叉30，进行架台10和成形品取出机40的搬送。

图5是表示其他的以往的成形品排列装置的例子的图。基本的架台10以及成形品排列装置的结构与图4相同，对与图4相同的结构标记相同的符号。与图4的不同点在于，在架台10的下部的左右，在搬送时安装搬送用的专用的输送用部件80。输送用部件80由未图示的螺栓固定，或通过装配部件安装。而且，向输送用部件80插入叉车的货叉30，进行架台10与成形品取出机40的搬送。

日本实愿平4－18399号(日本实开平6－20398号)的CD-ROM中，公开了关于以与图5类似的结构，以能够由叉车搬送成型品取出机的方式而能够拆装的叉车用的机器保持工具的技术。

在日本特开昭61－173884号公报中，公开了以能够固定于机器人的各个安装面的方式安装由能够插入叉车的货叉的方管构成的机器人安装架台的技术。

在图4所示的例中，在成形品排列装置的移动时，在架台10的下面插入叉车的货叉30。然而，插入该叉车的货叉30的部位并不是为了插入叉车的货叉30而设置的，因此与叉车的货叉30的长度、宽度等无关地设置，在插入的叉车的货叉30进行成形品排列装置的移动时，存在向左右、前后方向移动的隐患。因此，尤其是在叉车急速回旋等情况下，叉车的货叉30的插入位置偏移，导致成形品排列装置从叉车的货叉30滑落。