[发明专利]用于将涂布材料涂覆到车辆上的方法和系统

说明书

本发明涉及用于将涂布材料涂覆到车辆上的方法和系统，所述方法包括在车辆上限定多个涂覆区域。涂覆区域包括低可见性区域、中可见性区域和高可见性区域。该方法还包括以预定顺序将涂布材料涂覆到涂覆区域，使得涂布材料的第一部分被涂覆到低可见性区域，接着第二部分被涂覆到中可见性区域，然后第三部分被涂覆于高可见性区域。在低可见性区域和高可见性区域之间限定第一重叠区，在中可见性区域和高可见性区域之间限定第二重叠区。在先前涂覆在第一和第二重叠区中的涂布材料已经晾置达预定的持续时间之前，涂覆涂层材料的第三部分。

技术领域

本公开的领域总体涉及用于将涂料涂覆到车辆上的方法和系统，更具体地涉及透明涂层涂覆顺序和图案。

背景技术

至少有一些诸如汽车的已知的车辆由多个车身面板制成，所述车身面板限定车辆的例如发动机罩、挡泥板、车顶、后备箱和门。车身面板通常彼此分开地制造并附接到车架，然后用多层材料涂覆车身面板。材料层的示例包括但不限于至少一层颜料和至少一层透明涂层材料。颜料也可以被称为底涂层，用于提供车辆颜色。透明涂层材料层是涂覆到车辆的最外层材料，并有利于改善车辆的整体外观。透明涂层材料层通常以预定的喷射图案涂覆到车辆上。

通常认为透明涂层材料的较大厚度提供了更理想的车辆外观。例如，可以将透明涂层材料的较大厚度理解为比透明涂层材料的较小厚度提供了深度更符合期望的汽车涂装。为了获得透明涂层材料的较大厚度，而不引入例如流挂或成滴的透明涂层缺陷，可以涂覆多层透明涂层材料。例如，可以涂覆透明涂层材料的第一部分，允许其干燥/固化一段时间，可以在第一部分上涂覆透明涂层材料的第二部分。也可以在多层透明涂层之间进行打磨以消除缺陷。与透明涂层材料的单层涂覆相比，涂覆多层透明涂层以及打磨的附加工艺步骤增加了汽车涂装的成本。

发明内容

一方面，提供一种将涂布材料涂覆到车辆上的方法。该方法包括在车辆上限定多个涂覆区域，包括低可见性区域、中可见性区域和高可见性区域。该方法还包括以预定顺序将涂布材料涂覆到多个涂覆区域，从而将涂布材料的第一部分涂覆到低可见性区域，然后将涂布材料的第二部分涂覆到中可见性区域，接着将涂布材料的第三部分涂覆到高可见性区域。第一重叠区被限定在低可见性区域和高可见性区域之间，第二重叠区被限定在中可见性区域和高可见性区域之间。此外，在先前涂覆在第一重叠区和第二重叠区中的涂布材料已经晾置达预定的持续时间之前，涂覆涂布材料的第三部分。

另一方面，提供了一种用于将涂料涂覆到车辆上的系统。该系统包括具有第一机器人喷射装置的多个机器人喷射装置，第一机器人喷射装置被构造成将涂层材料的第一部分和涂层材料的第二部分中的至少一者涂覆到车辆。第一部分被涂覆到车辆的低可见性区域，第二部分被涂覆到车辆的中可见性区域。第二机器人喷射装置被构造成将涂布材料的第三部分涂覆到车辆的高可见性区域。该系统还包括与多个机器人喷射装置通信联接的控制器。控制器被配置成致动多个机器人喷射装置，从而以预定顺序涂覆涂布材料，其中第一部分被涂覆到低可见性区域并且第二部分被涂覆到中可见性区域，然后第三部分被涂覆到高可见性区域。第一重叠区被限定在低可见性区域和高可见性区域之间，第二重叠区被限定在中可见性区域和高可见性区域之间，在先前涂覆在第一重叠区和第二重叠区中的涂布材料已经晾置达预定的持续时间之前，涂覆涂布材料的第三部分。

附图说明

图1是可用于将涂布材料涂覆到车辆上的示例性系统的图示；

图2是可以在车辆上限定的涂覆区域的示例性布置的图示；

图3是可以在车辆上限定的涂覆区域的可替换布置的图示；

图4是可以在车辆上限定的涂覆区域的另一可替换布置的图示；

图5是可以由图1所示系统使用的示例性涂覆工具路径的图示。

具体实施方式