[发明专利]一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器

说明书

本发明提供一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器，其中，该永磁同步电机参数识别方法包括：获取被测电机工作于预设电流时的第一参数；根据所述第一参数，确定所述被测电机的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感。本发明能够根据需求获得所需各个工况下的永磁同步电机参数，并且其实现简单，测试结果准确。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别是指一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器。

背景技术

电动汽车电机驱动系统不仅影响着电动汽车的动力性、经济性，而且还影响着整车的乘坐舒适性，电动汽车驱动电机控制的好坏直接影响汽车的用户体验。为了从动力系统的角度改善整车的乘坐舒适性，必须实现电驱动系统的精准控制，而永磁同步电机的控制依赖于电机的参数。

而由于分工的不同，一辆电动汽车电驱动系统中的驱动电机和电机控制器可能由不同的厂商提供，驱动电机厂商不可能公开电机详细的设计参数给控制器厂商，因此，需要在应用于汽车之前获得与控制相关的电机参数。现有技术中虽然已经存在一些永磁同步电机参数的识别方法，但是，这些方法的实现条件较为苛刻，实现过程困难，容易造成测试结果产生较大误差，并且不能较为全面地获得不同工况下的电机参数，因而导致控制器难以实现对电机的良好控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器，以解决现有技术实现条件较为苛刻，实现过程困难，容易造成测试结果产生较大误差，并且不能较为全面地获得不同工况下的电机参数的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种永磁同步电机参数识别方法，包括：

获取被测电机工作于预设电流时的第一参数；

根据所述第一参数，确定所述被测电机的第二参数；

根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感。

其中，所述第一参数包括：直轴电流、交轴电流、电角度、定子绕组阻值以及三相电压。

其中，所述获取被测电机工作于预设电流时的第一参数的步骤，包括：

根据公式：

计算所述被测电机工作于预设电流时的三相电压；

其中，V_u、V_v、V_w为三相电压，D_u、D_v、D_w为三相占空比，V_dc为直流母线电压，T_d为预设的死区时间，T_on为绝缘栅双极型晶体管IGBT的开通时间，T_off为IGBT的关断时间，T_s为脉冲宽度调制PWM周期，sign为取符号函数。

其中，所述根据所述第一参数，确定所述被测电机的第二参数的步骤，包括：

根据所述电角度，对所述三相电压进行坐标变换，确定直轴电压和交轴电压。

其中，所述根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感的步骤，包括：

根据公式：

计算所述交轴电感；