[发明专利]一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机

说明书

本发明涉及一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，包括底板、行走轮与刮净装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有刮净装置，刮净装置包括升降气缸、升降架、旋转机构、安装柱、稳定机构、刮净机构、一号收集机构与二号收集机构，稳定机构包括环形滑轨、旋转滑台、牵引电动推杆、连接环、支撑杆、挤压板与橡胶条，刮净机构包括伸缩支板、一号限位板、二号限位板、推送气缸、辅助板与刮刀。本发明可以解决现有沼气池进料口残渣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、可靠性差与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口残渣进行自动化清理的功能，工作效率高、可靠程度高与工作安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及新能源环保设备领域，具体的说是一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机。

背景技术

秸秆沼气是指利用沼气设备，以农作物生物质秸秆为主要原料，在严格的厌氧环境和一定的温度、水分、酸碱度等条件下，经过微生物的厌氧发酵产生的一种可燃气体。生物质秸秆做沼气发酵原料主要是采用小麦、玉米、花生、大豆等作物生物质秸秆，农村常用的秸秆沼气主要通过生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备。综合利用沼气池就是改变农村环境的一个重要途径。建设一个沼气池可以使用20年左右，综合利用好沼气池不仅可以节约能源、改善和保护环境，还有节约化肥和农药、提高农作物的产量和质量、促进和带动饲养业的发展等诸多好处。但是沼气池使用一段时间后，由于进料次数较多，进料口内壁残留有很多沼渣，不仅影响美观，还对沼气池的正常使用产生了不良影响，因此需要对进料口内壁残渣进行清理，目前主要使用人工方式进行清理，但是由于沼气池长期处于封闭状态，存在有毒的硫化氢气体，工作人员进入后容易发生中毒死亡的情况，而且一旦工作时发生疏忽，很容易发生坠落，工作人员的人身安全不能得到保证，而且人工工作效率低，工作时间长，不能及时将沼气池清理干净，增大了工作成本。因此，为了解决上述难题，本发明提供了一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，本发明可以解决现有沼气池进料口残渣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、可靠性差与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口残渣进行自动化清理的功能，劳动强度低、工作效率高、可靠程度高与工作安全性高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种生物质秸秆与人畜粪便混合发酵制备的沼气池清理机，包括底板、行走轮与刮净装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有刮净装置；其中：

所述刮净装置包括升降气缸、升降架、旋转机构、安装柱、稳定机构、刮净机构、一号收集机构与二号收集机构，升降气缸数量为二，两个升降气缸对称安装在底板前后两端，升降气缸顶端与升降架相连接，升降架顶端安装有旋转机构，旋转机构下端安装有安装柱，安装柱外壁上安装有刮净机构，刮净机构数量为二，两个刮净机构对称布置在安装柱上下两端，安装柱外壁中部安装有稳定机构，安装柱底端安装有一号收集机构，一号收集机构下端安装有二号收集机构，且一号收集机构与二号收集机构结构相同，一号收集机构与二号收集机构交错布置；通过升降气缸的伸缩运动将升降架高度调节适当，再通过旋转机构带动安装柱进行往复旋转运动，同时带动刮净机构对进料口内壁进行清理，清理后产生的残渣则掉落进一号收集机构与二号收集机构中，稳定机构则可对整个装置的工作位置进行限定，避免在工作过程中因位置发生滑动而对工作效果产生的不良影响，提高了工作的可靠性。

所述旋转机构包括旋转电机、一号旋转板、调节液压缸与二号旋转板，旋转电机通过电机座安装在升降架上，旋转电机输出轴与一号旋转板相连接，一号旋转板下端安装有调节液压缸，调节液压缸顶端与二号旋转板相连接；通过旋转电机带动一号旋转板进行转动，使得整个装置能够进行旋转运动，为后续工作提供了便利。