[发明专利]一种医疗介入导管输送操作装置

说明书

本发明公开了一种医疗介入导管输送操作装置，包括支撑架和第一电机，支撑架的上方设置有第一电机，第一电机与支撑架底部固定连接，第一电机的上方设置有第二电机，第二电机与第一电机平行设置，第二电机的上方设置有中间齿轮。该种医疗介入导管输送操作装置，动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径，并处于同于竖直平面上，而从动摩擦轮与主动摩擦轮之间形成的半圆形凹槽，可用于夹持导管，而摩擦轮支架与旋转支架通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而调节动摩擦轮与从动摩擦轮之间轴距的大小，来适应不同直径的导管夹持，增加了适用范围。

技术领域

本发明涉及医疗手术介入导管自动输送设备技术领域，具体为一种医疗介入导管输送操作装置。

背景技术

外科手术中，介入导管应用普遍，主要包括消化科、肛肠科、泌尿外科等。特别是泌尿外科中肾结石患者做碎石手术时，当前主要手段之一是采用介入导管进入人体内，实施手术，按照导管末端推送方式不同，导管介入装置可分为直线驱动、夹爪夹持、摩擦轮三种推送方式，而这几种推送方式，其导管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，因此，需要设计装置防止电线缠绕。

但现有的医疗介入导管输送操作装置,导管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，电线容易缠绕，装置复杂，过度依赖医生的经验，人为操作误差和医务人员遭受辐射伤害，操作步骤比较繁琐，适用范围比较小。

所以，如何设计一种医疗介入导管输送操作装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗介入导管输送操作装置，以解决上述背景技术中提出导管绕轴回转时电线容易缠绕和适用范围比较小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗介入导管输送操作装置,包括支撑架和第一电机，所述支撑架的上方设置有第一电机，所述第一电机与支撑架底部固定连接，所述第一电机的上方设置有第二电机，所上诉第二电机与第一电机平行设置，所述第二电机的上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮的右下方设置有第二中间轴，所述第二中间轴紧密连接，所述中间齿轮的右上方设置有第一主动轮，所述第一主动轮与中间齿轮垂直设置，所述第一主动轮的左侧设置有大中心齿轮，所述大中心齿轮与第一主动轮活动连接，所述大中心齿轮的上方设置有小中心齿轮，所述第一主动轮的下方设置有第二主动轮，所述第二主动轮与第一主动轮呈直线设置，所述第二主动轮的右侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方设置有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮的内部设置有齿轮轴，所述齿轮轴与主动摩擦轮固定连接。

进一步的，所述中间齿轮的左侧设置有第一中间轴，所述第一中间轴贯穿设置在中间齿轮中。

进一步的，所述第一锥齿轮的右侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮紧密连接。

进一步的，所述主动摩擦轮的外表面设置有摩擦轮支架，所述摩擦轮支架与主动摩擦轮固定连接。

进一步的，所述第一电机与第二电机在竖直方向上呈直线设置，所述第一电机输出端与第一主动轮电性连接，且第二电机输出端与第二主动轮电性连接。

进一步的，述主动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径。

进一步的，所述主动摩擦轮的右侧设置有旋转支架，所述旋转支架与主动摩擦轮活动连接。