[发明专利]一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法和装置，其中所述方法包括：初始化运算符栈和操作数栈，在所述运算符栈的运算符首地址中设置定位标签；判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况；若是，则返回所述操作数的栈首元素，执行结束。所述方法通过设置定位标签，并根据针对运算符栈和操作数栈的指针和定位标签进行执行基于运动控制器的编译型PLC的算法，即通过PLC编程算法实现运动控制功能，提高了编译型PLC算法的灵活性，提高运行速度，进而提高了执行效率，且本发明所提供方法逻辑简单，控制性强。

技术领域

本发明涉及逻辑控制器技术领域，更具体地说，涉及一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法和装置。

背景技术

目前PLC(可编程逻辑控制器)主要分为两大类，即解释型PLC和编译型PLC两大类型。

解释型PLC是将梯形图源程序以特定的格式下载到下位机中，在程序执行的过程中，对梯形图程序进行逐条解释，最终得到相应的输出数据。该方法的特点是便于移植、灵活性强，缺点是占用较多资源、运行速度慢，PLC的运行性能取决于硬件的计算速度；编译型PLC是在上位PC机中将梯形图程序转换成十六进制代码，并将代码直接下载到下位机中，在下位机执行阶段直接执行十六进制代码即可。该方法的优点是运行速度快，执行效率高，节省硬件资源，缺点是移植性差，不同的CPU的下位机需要不同的编译系统。运动控制器主要擅长于处于运动控制，而对逻辑控制较弱，使用也不方便。

现有的PLC具有以下几个方面缺陷：编译型PLC的灵活性差，移植不方便；而解释型PLC执行效率低，运行速度慢；PLC擅长处理逻辑控制，但对于运动控制功能支持较少，运动控制性能差，同时使用较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法和装置以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法，包括：

初始化运算符栈和操作数栈，在所述运算符栈的运算符首地址中设置定位标签；

判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况；

若是，则返回所述操作数的栈首元素，执行结束。

优选地，所述“判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况”之后，还包括：

若否，则判断所述指针指向是否为操作数；

若所述指针指向的为所述操作数，则将所述操作数入栈，后移所述操作符，并返回所述“判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况”；

若所述指针指向的不为所述操作数，则判定所述指针指向为所述操作符；

比较所述运算符栈的栈首运算符和指针指向的所述运算符的优先级；

若所述运算符栈的栈首运算符的优先级小于所述指针指向的运算符的优先级，则执行结束。

优选地，所述“比较所述运算符栈的栈首运算符和指针指向的所述运算符的优先级”之后，还包括：

若所述运算符栈的栈首运算符的优先级大于所述指针指向的运算符优先级，则计算所述运算符栈的所述运算符，生成运算结果；

将所述运算结果存入所述操作数，将所述指针后移，并返回所述“判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况”。

优选地，所述“计算所述运算符栈的所述运算符，生成运算结果”包括：