[发明专利]喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，包括：

检测喷头中是否有异常喷嘴；

如果有异常喷嘴，获取所述异常喷嘴的位置信息；

依据所述异常喷嘴的位置信息，确定所述异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址；

获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；

依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据；

其中，打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数，定义所述往复式扫描打印的次数为R，R为大于等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述异常喷嘴是指喷嘴出现斜喷、发虚、堵塞和墨量不足中的一种或几种情况。

3.根据权利要求1至2任一项所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述检测喷头中是否有异常喷嘴包括：

获取喷嘴的排布信息，依据所述喷嘴排布信息生成参考喷嘴状态图；

获取参考喷嘴状态图对应的参考图像数据，依据所述参考图像数据控制所述喷头在打印介质上喷墨得到实际喷嘴状态图；

依据所述实际喷嘴状态图和所述参考喷嘴状态图，确定所述喷头是否有异常喷嘴。

4.根据权利要求1至2任一项所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述检测喷头中是否有异常喷嘴还包括：

获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，依据所述检测时间计算得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预期喷射轨迹，所述预期喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预期喷射轨迹后的反馈信号；

依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

5.根据权利要求3所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述参考喷嘴状态图是由m行n列线段呈阶梯状排列组成，每一条所述线段对应一个喷嘴，m、n为大于等于零的整数。

6.根据权利要求5所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述喷嘴的排布信息包括喷嘴索引号，所述喷嘴索引号是喷嘴在所述喷头中以喷嘴阵列某一方向进行的编号，定义所述参考喷嘴状态图中所述线段的相对位置关系为(x，y)，x表示所述线段所在的行号，y表示所述线段所在的列号，所述参考喷嘴状态图中有k列线段，则所述喷嘴索引号可以通过以下公式获得：

index＝(x-1)×k+y

其中，index为喷嘴索引号，x、y、k都是大于等于零的整数。

7.一种喷头喷嘴异常的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测喷头中是否有异常喷嘴；

异常喷嘴位置获取模块，用于如果有异常喷嘴，获取异常喷嘴的位置信息；

异常喷嘴处理模块，用于依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址；

补偿喷嘴位置信息获取模块，用于获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；

补偿数据生成模块，用于依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据；

其中，打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数，定义所述往复式扫描打印的次数为R，R为大于等于2的整数。