[发明专利]一种新型地拖头植毛设备及其使用方法

权利要求书

1.一种新型地拖头植毛设备，包括进料机构、传送机构、装配机构以及收料机构，其特征在于：所述的传送机构设有多个装配底盘，各拖把盘置于装配底盘上，所述的装配机构包括装配支架、抽气装置、压线装置以及切线装置，装配支架相对装配底盘上下移动，所述的压线装置固定于装配支架外侧面的底部，压线装置的底部低于装配支架的底部边缘；所述的压线装置包括压线盘以及设于压线盘边缘的多个线束固定孔，各线束分别穿过线束固定孔而固定于压线盘上，所述的压线盘的线束固定孔与所述拖把盘边缘的穿孔相对应，且压线盘与拖把盘相互配合装配线束；所述的装配支架、压线装置的中心中空而形成抽风空间，抽气装置固定于装配支架一侧表面且通过装配支架、压线装置的抽风空间而与另一侧的外部相连通，各切断的线束末端由抽气装置抽风而向内贴附于抽风空间的内侧面；所述的切线装置位于装配机构一侧，切断压线装置与装配底盘之间的线束。

2.根据权利要求1所述的一种新型地拖头装配设备，其特征在于：所述的传送机构为圆盘底盘，圆盘底盘的表面边缘等间距设有4个所述的装配底盘，圆盘底盘的外围在同一时针方向依次分别等间距设置有检测机构以及所述的切线装置、收料机构、进料机构。

3.根据权利要求1所述的一种新型地拖头植毛设备，其特征在于：所述的切线装置包括水平切割驱动单元和水平切割刀，所述水平切割驱动单元与水平切割刀相固定，驱动所述的水平切割刀水平移动经过线束，所述水平切割刀与装配拉直的线束相垂直，且水平切割刀的面积大于各线束围成的面积。

4.根据权利要求2所述的一种新型地拖头植毛设备，其特征在于：所述的检测机构包括高度检测器和检测控制器，所述的高度检测器设有检测探针，所述的检测探针正对装配底盘，检测置于装配底盘的拖把盘的表面高度并输出正反面反馈信号，所述的检测控制器接收正反面反馈信号并控制装配设备的启停。

5.根据权利要求1所述的一种新型地拖头植毛设备，其特征在于：所述的收料机构包括顶出针以及夹持手，所述的装配底盘对应拖把盘的边缘位置设有多个顶出孔，所述的顶出针置于顶出孔内且相对顶出孔上下移动，向上顶出拖把盘或向下收缩进顶出孔内。

6.根据权利要求1所述的一种新型地拖头植毛设备，其特征在于：所述的压线装置还包括线束整理块，所述的线束整理块上设有与线束固定孔位置对应的线束整理孔，将输入的不规则线束整理为直顺的线束，且整理后的线束正对所述的线束固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种新型地拖头植毛设备，其特征在于：所述的进料机构包括推板、堆叠通道以及整理单元，所述的拖把盘自下至上依次堆叠于所述堆叠通道内，所述的推板位于堆叠通道底部的一侧且相对堆叠通道前后移动，向外推出拖把盘至所述的整理单元内；所述的整理单元包括下压盖板，所述的下压盖板与装配底盘相对应，下压推出的拖把盘至装配底盘内，所述的装配底盘内设有容置拖把盘的容置空间。

8.一种使用权利要求1-7任一权利要求的新型地拖头植毛方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.设置传送机构，该传送机构为圆盘形自转，在传送机构上设置4个装配底盘，分别对应进料、检测、切割、收料4工位；

B.设置装配机构，在装配机构上设置压线装置，该压线装置与装配底盘相配合，压合线束至拖把盘内；

C.在装配机构上设置抽气装置，同时在压线装置与装配底盘之间一侧设置切线装置，上升压线装置，梳理线束至设定长度，启动抽气装置以及切线装置，切断压线装置与装配底盘之间的线束，并利用抽气装置吸附线束至装配机构内侧，使露出的线束保持贴附于装配机构内侧；

D.下降压线装置，使压线装置与装配底盘相配合，压合线束至拖把盘内，并停止抽气装置。

9.根据权利要求8所述的一种新型地拖头植毛方法，其特征在于：检测工位使用检测探针接触拖把盘表面，通过拖把盘的高度检测拖把盘放置的位置与正反面状态。