[发明专利]一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器

说明书

本发明公开了一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基础车体及回收装置，所述回收装置是由长形支撑座、万向轮、长形凹槽、导轨、滑槽、长形滑块、支撑板、垃圾抓取装置及移动组件组成，所述移动组件是由转轴、链轮、转动电机及链条组成，所述垃圾抓取装置是由工作台、升降装置及机械手抓取装置组成，所述机械手抓取装置是由圆形凹槽、旋转电机、工作面板、竖直支撑柱、机械手臂一、支撑气缸、长形滑槽、长形连接架、伸缩气缸一、机械手臂二、倾斜气缸及抓取组件组成，所述车头内可设有电源装置、控制装置及操作面板。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及环保设备领域，特别是一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器。

背景技术

现有的加工厂内会时常产生大型的垃圾，传统的大型垃圾处理方式是靠人工去搬运清除，这种清除方式不仅效率低而且由于大型垃圾的自身重量、边缘锋利等情况会对搬运工人的搬运造成不便，同时也会对工人的生命安全造成一定的威胁，因此现在需要一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，该种垃圾回收器采用机械手回收大型垃圾，在提高回收效率的同时也大大减轻的工人的负担，该种机械手回收采用电磁吸盘和机械爪两种模式，针对不同的垃圾选用不同的机械手回收方式，该种机械手回收方式具有前后移动、高度调节、圆周转动等功能，大大便于垃圾的回收。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基础车体及设于基础车体前端的回收装置，所述基础车体是由基础底座、基础底座上端设有的车头、基础底座前端下方两侧设有的移动轮、基础底座后端下方两侧设有的驱动轮及基础底座下方后侧中部设有的驱动组件组成，所述回收装置是由所述基础底座前端且沿左右方向设有的长形支撑座、长形支撑座下端四角处分别设有的万向轮、长形支撑座上端中部且沿前后方向开有的一定深度的长形凹槽、长形凹槽内底端且沿其宽度方向分别设有的沿其长度方向的导轨、导轨上端且沿其长度方向分别开有的滑槽、分别设于滑槽内且可沿滑槽长度方向滑动的长形滑块、长形滑块之间设有的支撑板、支撑板上端设有的垃圾抓取装置及长形凹槽内设有的移动组件组成，所述移动组件是由所述导轨相互对应端端部之间分别设有的主动转轴和从动转轴、分别套于主动转轴和从动转轴中部的链轮、设于所述长形支撑座内腔且旋转端与主动转轴一端连接的转动电机及一端所述支撑板前端中部连接另一端穿过链轮与所述支撑板后端中部连接的链条组成，所述垃圾抓取装置是由所述支撑板正上方设有的工作台、工作台与所述支撑板之间设有的升降装置及工作台上端设有的机械手抓取装置组成，所述机械手抓取装置是由所述工作台上端中部开有的一定深度的圆形凹槽、设于圆形凹槽内且旋转轴竖直向上设置的旋转电机、设于所述工作台上方且下端中心部与旋转电机旋转轴连接的工作面板、工作面板上端后侧中部固定焊接的竖直支撑柱、一端与竖直支撑柱上端部铰接的机械手臂一、工作面板上端前侧中部固定设有的支撑气缸、机械手臂一对应其铰接端另一侧上下端中部且沿其长度方向分别开有的一定长度的长形滑槽、分别设于长形滑槽内且可沿长形滑槽长度方向滑动伸出的长形连接架、长形连接架与长形滑槽后底端之间分别设有的伸缩气缸一、机械手臂一对应其铰接端另一侧设有的机械手臂二、机械手臂二上端端部与位于上侧的长形连接架之间设有的倾斜气缸及机械手臂二下端端部设有的抓取组件组成，所述车头内可设有电源装置、控制装置及操作面板。

所述驱动组件左右两侧旋转端通过传动轴连接所述驱动轮，所述长形支撑座与所述基础底座之间螺栓连接，所述长形凹槽两端不开口，所述支撑板可采用硬度较高的钢材制成。

所述螺栓连接是由所述基础底座前端两侧上下端分别设有的固定座一、所述长形支撑座靠近固定座一位置一侧中部且分别对应固定座一位置设有的固定座二、固定座一和固定座二相互对应位置中部分别开有的螺纹通孔、贯穿螺纹通孔的螺杆及螺杆两侧的紧固螺母组成。