[发明专利]用于光学检测物体的系统及方法

权利要求书

1.一种用于激光三角测量的系统，包括：

源(12)，其用于产生第一波长的光、微波或超声波，其中，物体(16)被所述光、所述微波或所述超声波照射，并且所述照射被所述物体(16)扭曲，

至少一个彩色光源(30)，其用于产生不同于所述第一波长的第二波长的彩色光，其中，所述物体(16)被所述彩色光源(30)的彩色光照射，

第一传感器(18)，其用于检测由所述源(12)的所述光、所述微波或所述超声波照射的所述物体(16)，以及

第二传感器(34)，其用于检测由所述彩色光源(30)产生并被所述物体(16)反射的彩色光，

其中，所述源(12)是线激光器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述彩色光源(30)是一个或多个LED。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一波长在太阳光谱中的带隙的范围内。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二波长选自近红外光波长、红光波长、绿光波长或蓝光波长。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，配置多个彩色光源(38,40,42,44)并且所有彩色光源(38,40,42,44)分别具有不同的波长，并且所有彩色光源(38,40,42,44)的波长选自近红外光波长、红光波长、绿光波长或蓝光波长。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，被反射的彩色光通过分束器或分色镜(32)从所述彩色光源(30)的光束路径转至所述第一传感器(18)或所述第二传感器(34)。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

当所述彩色光源(30)被激活时，所述第一传感器(18)或所述第二传感器(34)仅检测被反射的所述彩色光，并且

当所述源(12)被激活时，所述第一传感器(18)仅检测所述光、所述微波或所述超声波。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述彩色光源(30)的所述彩色光和所述源(12)的所述光、所述微波或所述超声波至少部分地沿着相同的光路被引导至所述物体(16)。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统相对于所述物体(16)移动以检测所述物体(16)的全部，其中所述系统是可移动的和/或所述物体(16)是可移动的。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一波长在900nm至1000nm的范围内。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一波长在930nm至960nm的范围内。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一波长为940nm。

13.一种用于激光三角测量的系统，包括：

源(12)，其用于产生第一波长的光、微波或超声波，其中，物体(16)被所述光、所述微波或所述超声波照射，并且所述照射被所述物体(16)扭曲，

至少一个彩色光源(30)，其用于产生不同于所述第一波长的第二波长的彩色光，其中所述物体(16)被所述彩色光源(30)的彩色光照射，

第一传感器(18)，其用于检测被所述源(12)的光、微波或超声波照射的所述物体(16)，并用于检测由所述彩色光源(30)产生并被所述物体(16)反射的彩色光，

其中，所述源(12)是线激光器。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述彩色光源(30)是一个或多个LED。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一波长在太阳光谱中的带隙的范围内。