[发明专利]车辆追尾预警方法及装置

说明书

本发明公开一种车辆追尾预警方法及装置，属于智能交通技术领域。方法包括：获取第一车辆的基本安全信息和至少一个第二车辆的基本安全信息，基本安全信息至少包括经纬度信息、行驶速度信息、行驶加速度信息以及行驶方向角信息，确定目标第二车辆，根据第一车辆和目标第二车辆的经纬度信息确定第一车辆和目标第二车辆是否处于相同车道，当处于相同车道时，根据第一车辆和目标第二车辆的行驶速度信息、行驶加速度信息以及经纬度信息计算安全等级系数以进行车辆追尾预警处理。本发明在确定两车是否在相同车道上之后，根据安全等级系数来进行预警，提高了追尾预警的准确性，使得驾驶员的行车体验和舒适感较好。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆追尾预警方法及装置。

背景技术

随着经济高速发展，汽车生产量与保有量急剧增长，道路上的交通事故也日益频发，其中由于驾驶员注意力不集中、疲劳驾驶等原因，容易导致本车与前车发生追尾碰撞，继而引发交通事故，可以根据一种车辆追尾预警方法来应对此状况。

相关技术中，该车辆追尾预警方法包括；获取路面摩擦系数、本车车轮转速以及本车与前车之间的行进间距数据；以预定时间间隔，采集连续时间序列下的本车与前车之间的行进间距数据；对该数据进行分析处理，判断是否会存在追尾风险；当存在追尾风险时，便向驾驶员进行预警，以提醒驾驶员注意周边环境。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

相关技术中根据本车与前车之间的行进间距数据进行分析处理，来确定是否存在追尾风险，会存在本车与前车在没有追尾风险的情况下，还仍然会发出追尾预警的提醒信息，导致追尾预警的准确性较低，驾驶员的行车体验和舒适感较差。

发明内容

本申请提供了一种车辆追尾预警方法及装置，可以解决追尾预警的准确性较低，驾驶员的行车体验和舒适感较差的问题。

所述技术方案如下：

第一方面，提供一种车辆追尾预警方法，所述方法包括：

获取第一车辆的基本安全信息和至少一个第二车辆的基本安全信息，所述基本安全信息至少包括经纬度信息、行驶速度信息、行驶加速度信息以及行驶方向角信息；

根据所述第一车辆和每个第二车辆的行驶方向角信息从所述第二车辆中确定与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆；

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆和所述目标第二车辆是否处于相同车道；

当确定所述第一车辆和所述目标第二车辆处于相同车道时，根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的行驶速度信息、行驶加速度信息以及经纬度信息计算安全等级系数；

根据所述安全等级系数进行车辆追尾预警处理。

可选地，所述根据所述第一车辆和每个第二车辆的行驶方向角信息从所述第二车辆中确定与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆，包括：

对于任一第二车辆，根据所述第一车辆的行驶方向角信息及所述任一第二车辆的行驶方向角信息计算所述第一车辆与所述任一第二车辆的方向角度差；

当所述方向角度差满足预设角度差范围时，将所述任一第二车辆确定为与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆。

可选地，所述根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆和所述目标第二车辆是否处于相同车道，包括：

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆与所述目标第二车辆的直线距离；

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定两车连线与所述第一车辆行驶方向的夹角；

根据所述直线距离及所述夹角计算两车横向距离；