[发明专利]检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对所述喷头进行检测的指定位置信息，控制所述喷头和发送检测信号的传感器移动到指定位置，所述指定位置是指在往复式扫描打印中，在打印平台两相对端部设置闪喷槽，在每一闪喷槽上方的位置；

获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻，所述检测时间包括喷墨时间和间隔时间，所述喷嘴在所述喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述间隔时间内不喷墨；

依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

2.根据权利要求1所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，

所述指定位置包括所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨打印控制系统复位后喷头所在的位置。

3.根据权利要求1所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，

所述传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括第一发光部及第一光接收部，所述第一发光部和所述第一光接收部分别位于所述喷头的两相对端；所述第一发光部用于发送经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的光信号，所述第一光接收部用于接收从所述第一发光部发出的光信号并产生第一电信号。

4.根据权利要求1所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，

所述传感器为反射式光电传感器，所述反射式光电传感器包括第二发光部及第二光接收部，所述第二发光部和所述第二光接收部位于所述喷头的同一端；所述第二发光部用于发出经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的第一光信号，所述第二光接收部用于接收所述第二发光部发出的第一光信号经所述预定喷射轨迹后返回的第二光信号并产生第二电信号。

5.一种检测喷头喷嘴是否异常的装置，其特征在于，所述装置包括：

指定位置获取模块，用于获取对所述喷头进行检测的指定位置信息，控制所述喷头和发送检测信号的传感器移动到指定位置，所述指定位置是指在往复式扫描打印中，在打印平台两相对端部设置闪喷槽，在每一闪喷槽上方的位置；

检测时间获取模块，用于获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻，所述检测时间包括喷墨时间和间隔时间，所述喷嘴在所述喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述间隔时间内不喷墨；

检测信号发送模块，用于依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

反馈信号获取模块，用于控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号，依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

喷嘴状态判断模块，用于依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

6.一种检测喷头喷嘴是否异常的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。