[发明专利]一种LED球泡灯安装维护设备

权利要求书

1.一种LED球泡灯安装维护设备，包括移动调节装置(1)、抓取装置(2)、两个辅助装置(3)、限位装置(4)和擦拭装置(5)，其特征在于：所述的移动调节装置(1)前端中部安装有抓取装置(2)，移动调节装置(1)前端右侧安装有限位装置(4)，移动调节装置(1)的中部安装有两个辅助装置(3)，且两个辅助装置(3)对称布置，移动调节装置(1)的后端安装有擦拭装置(5)，移动调节装置(1)、抓取装置(2)、辅助装置(3)、限位装置(4)和擦拭装置(5)相配合使用完成LED球泡灯的自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节工艺；

所述的移动调节装置(1)包括多方位调节机构(11)和两个吸盘机构(13)，多方位调节机构(11)的下端安装有两个吸盘机构(13)，且两个吸盘机构(13)对称布置；

所述的抓取装置(2)包括方位配合机构(21)、螺口夹稳机构(23)和灯身夹稳机构(24),方位配合机构(21)安装在移动调节装置(1)上，方位配合机构(21)的前端安装有螺口夹稳机构(23)，方位配合机构(21)的中部安装有灯身夹稳机构(24)；

所述的辅助装置(3)包括支撑机构(31)和辅滑机构(32)，支撑机构(31)安装在移动调节装置(1)上，支撑机构(31)的上端安装有辅滑机构(32)；

所述的限位装置(4)包括辅助机构(41)和限位机构(42)，辅助机构(41)安装在移动调节装置(1)上，辅助机构(41)的上端左侧安装有限位机构(42)；

所述的擦拭装置(5)包括主体机构(51)、两个灯座限位机构(52)、四个灯体清灰机构(54)和二次轻刷机构(56)，主体机构(51)安装在移动调节装置(1)上，两个灯座限位机构(52)安装在主体机构(51)的上方，且主体机构(51)对称布置，主体机构(51)上均匀安装有四个灯体清灰机构(54),二次轻刷机构(56)安装在移动调节装置(1)上，且二次轻刷机构(56)位于主体机构(51)的左端。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的多方位调节机构(11)包括主板(111)、主电机(112)、主齿轮(113)、主齿条(114)、主圆框(115)、主滑块(122)、主滑槽(116)、辅板(117)、T型倒架(118)、角度气缸(119)、吸尘器(120)和四个万向轮(121),主板(111)后端通过电机座安装有主电机(112)，主电机(112)的输出轴上安装有主齿轮(113)，主齿轮(113)上啮合有主齿条(114)，主齿条(114)安装在主圆框(115)的外壁上，主圆框(115)的上端安装在主板(111)上，主圆框(115)的下端安装有主滑块(122)，主滑块(122)通过滑动配合的方式与主滑槽(116)相连，主滑槽(116)安装在辅板(117)上，辅板(117)通过销轴与T型倒架(118)相连，T型倒架(118)的右端通过销轴安装有角度气缸(119)，角度气缸(119)的顶端通过销轴安装在辅板(117)上，T型倒架(118)的后端安装有吸尘器(120),T型倒架(118)的下端均匀安装有四个万向轮(121)；

所述的吸盘机构(13)包括主气缸(131)、吸盘(132)、气管(133)、辅板(134)和气泵(135)，主气缸(131)安装在多方位调节机构(11)的下端，主气缸(131)的顶端通过法兰安装在辅板(134)上，辅板(134)的下端均匀安装有吸盘(132)，吸盘(132)与气泵(135)之间通过气管(133)相连，气泵(135)通过底座安装在辅板(134)上。