[发明专利]一种超宽带定位系统中时钟同步的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种超宽带定位系统中时钟同步的方法，其特征在于，所述超宽带定位系统包括定位引擎和基站，其中各基站采用级联的方式进行连接，所述方法包括：

所述定位引擎获取各基站的位置信息；

基于所述各基站的位置信息，确定各预设区域内的主基站和从基站，所述预设区域为按照蜂窝网划分的区域，通过预先将基站所在的区域划分成多个小区；

所述主基站向各预设区域内的从基站发送时钟同步信号，其中，所述时钟同步信号用于指示所述从基站进行时钟同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位引擎获取各基站的位置信息，包括：

所述定位引擎通过mDNS协议获取各基站的IP地址和MAC地址；

基于所述IP地址和MAC地址，获取每个基站与剩余基站间的距离信息；

基于所述每个基站与剩余基站间的距离信息，获取各基站的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各基站的位置信息，确定各预设区域内的主基站和从基站，包括：

基于所述各基站的位置信息，确定用于时钟同步的最优路径，并根据所述时钟同步的最优路径确定各预设区域内的主基站和从基站。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各基站的位置信息，确定用于时钟同步的最优路径，并根据所述时钟同步的最优路径确定各预设区域内的主基站和从基站，包括：

将部署在第一预设区域几何中心处的基站作为第一预设区域内的主基站BS₁，并根据所述主基站BS₁确定第一预设区域内的从基站，将部署在所述第一预设区域周围的一个从基站作为第二预设区域内的主基站BS₂，并根据所述主基站BS₂确定第二预设区域内的从基站，以此类推，直至确定最后一个预设区域内的主基站BS_n和从基站，其中所述主基站BS₂～BS_n为各自预设区域几何中心处的基站，n为预设区域的个数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各基站的位置信息，确定用于时钟同步的最优路径，并根据所述时钟同步的最优路径确定各预设区域内的主基站和从基站，包括：

若主基站BS_i为N个预设区域内的共用基站，则由所述共用基站向所述N个预设区域内的各从基站发送时钟同步信号，其中i≤n，N为大于1的整数。

6.一种超宽带定位系统中时钟同步的装置，其特征在于，所述超宽带定位系统包括定位引擎和基站，其中各基站采用级联的方式进行连接，包括：

获取模块，用于所述定位引擎获取各基站的位置信息；

处理模块，用于基于所述各基站的位置信息，确定各预设区域内的主基站和从基站，所述预设区域为按照蜂窝网划分的区域，通过预先将基站所在的区域划分成多个小区；

发送模块，用于所述主基站向各预设区域的从基站发送时钟同步信号，其中，所述时钟同步信号用于指示所述从基站进行时钟同步。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

基于所述各基站的位置信息，确定用于时钟同步的最优路径，并根据所述时钟同步的最优路径确定各预设区域内的主基站和从基站。