[发明专利]主轴定位及旋转联合控制与驱动电路

权利要求书

1.一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，用于实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02之间的通电切换，其特征在于：包括控制模块CU01、分别与所述控制模块CU01相连的驱动模块DU01和电机切换开关模块DU02，所述电机切换开关模块DU02分别连接所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02，所述控制模块CU01向电机切换开关模块DU02发出指令以选择对应电机，所述驱动模块DU01与电机切换开关模块DU02之间相互连接，所述控制模块CU01向驱动模块DU01发出指令后经由所述电机切换开关模块DU02以驱动对应电机运转。

2.根据权利要求1所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：三个模块之间通过第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一接触器、第二接触器实现互动。

3.根据权利要求2所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述第一接触器包括第一接触器线圈、第五常开触点m1、第一常闭触点m2，所述第二接触器包括第二接触器线圈、第六常开触点m3、第二常闭触点m4，所述第一继电器包括第一线圈KA1、第一常开触点a1、第二常开触点a2、与所述第一接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点，所述第二继电器包括第二线圈KA2、第三常开触点a3、第四常开触点a4、与所述第二接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点、以及用于构成转换型触点的继电器第一触点a51、继电器第二触点a52、继电器第三触点a53，所述第三继电器包括第三线圈KA3、第七常开触点a6、第八常开触点a7。

4.根据权利要求3所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述控制模块CU01包括主轴定位电机挂载按钮SB01、主轴旋转电机挂载按钮SB02、主轴电机卸载按钮SB03、主轴旋转启动按钮SB04、主轴升降按钮SB05、主轴快速升降按钮SB06、以及电位器RP01，所述主轴定位电机挂载按钮SB01包括第九常开触点b1、第三常闭触点b2，所述主轴旋转电机挂载按钮SB02包括第十常开触点b3，所述主轴电机卸载按钮SB03包括第四常闭触点b4、第五常闭触点b5，所述主轴旋转启动按钮SB04包括第十一常开触点b6、第六常闭触点b7，所述主轴升降按钮SB05包括第十二常开触点b8、第十三常开触点b9，所述主轴快速升降按钮SB06包括第十四常开触点b10，所述驱动模块DU01包括主轴驱动器INV1和主轴驱动器运行开关RL01，所述主轴驱动器INV1具有第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4、以及用于切换所述主轴驱动器INV1驱动模式的HDI端口，所述主轴驱动器运行开关RL01包括分别与所述主轴驱动器INV1连接的驱动器第一触点RO1A、驱动器第二触点RO1B、驱动器第三触点RO1C，所述电机切换开关模块DU02包括所述第五常开触点m1、第六常开触点m3。

5.根据权利要求4所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述第一线圈KA1、第二线圈KA2并联后与所述驱动器第三触点RO1C连接、所述第三线圈KA3与所述驱动器第一触点RO1A连接，所述第一线圈KA1的并行线路上依次设有所述第二常闭触点m4、第四常闭触点b4、第九常开触点b1，所述第九常开触点b1两端并接有所述第一常开触点a1以实现第一继电器的自锁，所述第四常闭触点b4两端并接有所述第七常开触点a6以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路，所述第二线圈KA2的并行线路上依次设有所述第一常闭触点m2、第五常闭触点b5、第六常闭触点b7、第十常开触点b3，所述第六常闭触点b7、第十常开触点b3串接后与所述第三常开触点a3并联以限制第二继电器只有在主轴旋转启动按钮SB04关闭时才能完成自锁，所述第五常闭触点b5两端并接有所述第八常开触点a7以保护主轴驱动器INV1的动力输出回路。

6.根据权利要求4所述的主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，其特征在于：所述第十二常开触点b8、第十三常开触点b9、第十四常开触点b10、第三常闭触点b2分别通过第一信号输入端口R1、第二信号输入端口R2、第三信号输入端口R3、第四信号输入端口R4并联至所述主轴驱动器INV1上。