[发明专利]一种无动力平行夹持机构

说明书

本发明公开了一种无动力平行夹持机构，包括两个夹持件和两组拉伸机构；所述两个夹持件均呈L形，其首尾分别通过两组拉伸机构相连形成一个平行四边形，其平行四边形的内部区域为夹持区；在外力作用下其中一个夹持件通过拉伸机构可相对另一个夹持件沿对角方向向外拉伸，卸除外力后在拉伸机构的回复力作用下复位。该无动力平行夹持机构，结构精巧，设计合理，无需动力可实现同时对产品的四个面产生平行的夹持力，且夹持力可无级调节。

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，具体涉及一种无需动力实现同时对四个面平行夹持的无动力平行夹持机构。

背景技术

目前，组合机床和自动线越来越多地运用于大批量零件的自动化生产中。由于组合机床和自动线配备了多个随行夹具，这些夹具需要对加工件自动进行夹紧与松开的动作控制，因此就要配置大量的控制元件、花费大量的费用。为了简化结构、节省制造费用、减少可能出现的故障环节，因此无动力夹持机构是组合机床和自动线夹具工作方式的最好选择。

发明内容

本发明目的是：提供了一种能实现对产品四个面平行夹持的无动力平行夹持机构。

本发明的技术方案是：一种无动力平行夹持机构，包括两个夹持件和两组拉伸机构；所述两个夹持件均呈L形，其首尾分别通过两组拉伸机构相连形成一个平行四边形，其平行四边形的内部区域为夹持区；在外力作用下其中一个夹持件通过拉伸机构可相对另一个夹持件沿对角方向向外拉伸，卸除外力后在拉伸机构的回复力作用下复位。

作为优选的技术方案，每组所述拉伸机构由两个拉伸组件组成，每个所述拉伸组件包括弹性元件、导向件和伸缩块，所述弹性元件的一端固定在夹持件上，另一端与伸缩块固定连接，且两个伸缩块固定连接。

作为优选的技术方案，每个所述弹性元件上设置有弹性调节器。

作为优选的技术方案，所述弹性元件为弹簧，导向件为导杆；所述导杆的一端端部套设有导套，所述导套与伸缩块固定连接；所述弹簧套设于导杆外，且弹簧的一端与导套固定连接，另一端通过弹性调节器固定连接在导杆上。

作为优选的技术方案，所述夹持件上开设有用于放置弹簧和导杆的弹簧安装槽，所述弹簧安装槽上可拆卸设置有盖板。

作为优选的技术方案，所述弹性元件为拉簧，导向件为滑轨；所述拉簧的一端与所述伸缩块固定连接，另一端通过弹性调节器固定连接在夹持件；所述伸缩块的下端开设有与滑轨相配合的滑槽。

作为优选的技术方案，所述两个均呈夹角为直角的L形，其首尾分别通过两组拉伸机构相连形成一个矩形。

作为优选的技术方案，所述夹持件的内侧设置有仿形密封圈。

本发明的优点是：

1．该无动力平行夹持机构，结构精巧，设计合理；

2．无需动力实现同时对产品的四个面产生平行的夹持力，且夹持力可无级调节（夹持力的大小通过弹性调节器调节拉簧拉伸长度以及弹簧压缩长度来改变）。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的无动力平行夹持机构的结构示意图；

图2为本发明中实施例的无动力平行夹持机构的正面结构示意图；

图3为本发明中实施例的无动力平行夹持机构的背面结构示意图；

图4是本发明中拉伸机构的结构示意图；

其中：1、夹持件；11、固定夹持件；12、活动夹持件；2、拉伸机构；31、弹簧；32、导杆；33、伸缩块一；34、弹簧安装槽；35、盖板；36、导套；41、拉簧；42、滑轨；43、伸缩块二；44、连接块；4、弹性调节器；5、仿形密封圈。