[发明专利]一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人

说明书

本发明属于玻璃清洗机器人技术领域，尤其涉及一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人，它包括第一管道、第一吸盘、轨道机构、第一圆孔、第二吸盘、第三吸盘、第二管道、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔、第一半圆槽、第二方孔、第三圆孔等，其中固定壳端面上开有第一方孔；固定壳开第一方孔的端面上开有第一半圆槽，且第一半圆槽位于第一方孔下侧；固定壳开第一方孔的端面上下两侧对称开有两组第二圆孔。感应装置安装在固定壳开第二方孔的端面上的作用是感应清洗机器人机构是转弯还是跨越障碍物。本发明中的设备在清洗高楼外墙上的玻璃的同时，有具有自动切换清洗的墙面和同一清洗墙面跨越障碍物的作用。

技术领域

本发明属于玻璃清洗机器人技术领域，尤其涉及一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人。

背景技术

目前现有的玻璃清洗机器人结构简单，一般多采用钢丝绳垂钓的方式进行高楼外墙上的玻璃的清洗作业，此固定方式存在有极大安全隐患，因为高楼的高度上对清洗机器人进行固定引导，在重力的作用下，将会使得清洗机器人来回晃荡，同时当清洗机器人在进行不同作业面的切换时，传统的清洗机器人依靠钢丝绳进行切换，这样将会使得清洗机器人的晃荡情况将会更大，这样晃荡的清洗机器人将会碰到空中的障碍物，将会对清洗机器人和障碍物都造成伤害，从而形成不必要的损失，为了避免此类现象的发生，设计一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人是非常有必要的。

本发明设计一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人，其特征在于：回字形固定板安装在高楼上侧；回字形T形条安装在回字形固定板下端面上；第一T形块端面上开有贯通的第一T形槽；第一T形块通过第一T形槽与回字形T形条配合安装；钢丝绳一端安装在第一T形块端面上；清洗机器人机构安装在钢丝绳上，且清洗机器人机构与高楼配合。

上述清洗机器人机构包括第一管道、第一吸盘、轨道机构、第一圆孔、第二吸盘、第三吸盘、第二管道、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔、第一半圆槽、第二方孔、第三圆孔、第二半圆槽、窄槽、第一清扫机构、第二清扫机构、真空装置、感应装置，其中固定壳端面上开有第一方孔；固定壳开第一方孔的端面上开有第一半圆槽，且第一半圆槽位于第一方孔下侧；固定壳开第一方孔的端面上下两侧对称开有两组第二圆孔；每组中的两个第二圆孔关于固定壳端面对称分布；固定壳端面上开有第二方孔，且固定壳开第二方孔的端面与固定壳上开第一方孔的端面呈90度夹角；第二方孔的上端面上开有窄槽；固定壳开第二方孔的端面上开有第二半圆槽，且第二半圆槽位于第二方孔下侧；固定壳开第二方孔的端面上下两侧对称开有两组第三圆孔；每组中的两个第三圆孔关于固定壳端面对称分布；固定壳上端面安装在钢丝绳下端上，且第一方孔与高楼上的玻璃面配合；4个第一管道均安装在固定壳端面上，且每个第一管道分别与相应的第二圆孔相通；4个第三管道一端均安装在固定壳端面上，且每个第三管道分别与相应的第三圆孔相通；每个第一管道的端面上均安装有第一吸盘；每个第三管道的端面上均安装有第四吸盘；第一吸盘与第一管道相通；第四吸盘与第三管道相通；第一吸盘与第四吸盘的端面均与高楼外墙上的玻璃配合；轨道机构安装在固定壳上；两个第二清扫机构安装在固定壳开第一方孔端面两侧；两个第一清扫机构安装在固定壳开第二方孔端面两侧；感应装置安装在固定壳开第二方孔的端面上；真空装置安装在固定壳内。