[发明专利]货品存取设备

权利要求书

1.一种货品存取设备，其特征在于：包括：

货仓，包括货架和若干环形均布于所述货架内且竖向布置的仓道腔，所述仓道腔内设有若干分格置物架，所述货架的中部设有搬运通道，所述货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；

搬运装置，设于所述搬运通道内，所述搬运装置包括用于驱动各所述分格置物架于各所述仓道腔与所述搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从所述分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动所述推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的货品存取设备，其特征在于：所述搬运装置还包括机架，所述机架设于所述搬运通道内，所述推拉装置、所述驱动机构和所述货斗均安装于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的货品存取设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述机架转动的旋转驱动机构和用于驱动所述推拉装置和所述货斗升降的升降驱动机构。

4.根据权利要求3所述的货品存取设备，其特征在于：所述推拉装置包括上托架、推拉驱动机构和吸附件，所述上托架安装于所述机架内并与所述升降驱动机构连接，所述推拉驱动机构安装于所述上托架上，所述吸附件与所述推拉驱动机构连接并在所述推拉驱动机构的驱动下吸附推拉所述分格置物架。

5.根据权利要求3所述的货品存取设备，其特征在于：所述搬运装置还包括货斗推送装置，所述货斗推送装置安装于所述机架上并与所述升降驱动机构连接，所述货斗放置于所述货斗推送装置上。

6.根据权利要求5所述的货品存取设备，其特征在于：所述货斗推送装置包括下托架、推送驱动机构和承托底盘，所述下托架安装于所述机架内位于所述上托架的下方并与所述升降驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述下托架上，所述承托底盘与所述推送驱动机构连接，所述货斗放置于承托底盘上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的货品存取设备，其特征在于：各所述分格置物架均包括托盘和货道，所述托盘活动连接于所述仓道腔内，所述货道设有上下贯通的置物腔，所述货道设于所述托盘上，且所述货道与所述托盘之间设置有用于使所述货道能够相对于所述托盘滑动的滑动连接结构。

8.根据权利要求7所述的货品存取设备，其特征在于：所述滑动连接结构包括导向滑槽和与所述导向滑槽滑动配合的导向凸条；所述导向凸条设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向滑槽设于所述货道的底部，或者所述导向滑槽设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向凸条设于所述货道的底部。

9.根据权利要求1～6任一项所述的货品存取设备，其特征在于：所述货品存取设备还包括控制装置，所述搬运装置安装于所述货架上并与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求9所述的货品存取设备，其特征在于：所述货品存取设备还包括显示装置，所述显示装置安装于所述货架上并与所述控制装置电性连接，且所述显示装置包括露出于所述货架外的触摸显示屏。