[发明专利]在振动打桩机的操作过程中识别障碍物的方法

权利要求书

1.一种在振动打桩机的操作过程中识别障碍物的方法，其特征在于包括以下步骤：

检测振动打桩机的加速度信号；并且

分析所述加速度信号，所述分析包括对负半波和正半波进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析包括确定所述振动打桩机的速度和/或振幅。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度信号通过至少一个加速度传感器来检测，所述加速度传感器位于所述振动打桩机上和/或位于引导件上和/或位于耦合到振动打桩机的驱动元件上。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述检测通过可调整的观测周期进行，特别地，所述观测周期能够根据激励频率来选择，并且这里所述激励频率可以是振动打桩机的频率。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述对负半波和正半波进行的比较包括对诸如面积、幅值和/或形状的测量值进行比较，特别地，所述形状可以是半波的半峰高全宽，所述比较也可以指的是多个相应的比较。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述分析包括通过频率分析来查找临界频率，例如尤其是谐振频率。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述分析包括对谐波因数进行分析。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法包括根据分析结果输出信号。

9.一种振动打桩机，其设置为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种作业机器，包括振动打桩机，所述振动打桩机设置为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。