[发明专利]拉丝机收卷变频器控制方法、装置、计算机设备和介质

说明书

本申请涉及一种拉丝机收卷变频器控制方法、装置计算机设备和介质，包括：获取拉丝机的张力摆杆从最低点到平衡点的实际时间；根据实际时间和预设的测量参数，得到拉丝机的收卷辊的实际卷径；根据预设控制参数、实际卷径和预设的测量参数得到实际所需的控制参数；根据实际所需的控制参数，控制所述收卷辊运行。上述方法、装置、计算机设备及介质只需测量实际工作过程张力摆杆从最低点到平衡点的实际时间，根据得到的实际时间、预设测量参数和控制参数就能得到实际控制参数，不需要输入复杂机械参数，不需要对预设控制参数进行调节。与传统的拉丝机中收卷变频器的控制相比，具有操作便利性高的优点。

技术领域

本申请涉及变频器技术领域，特别是涉及一种拉丝机收卷变频器控制方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

拉丝机是一种通过拉伸成型来获得所需成品丝线的设备，分为拉伸部分和收线部分。由于拉丝机的拉丝速度很快，并且得到的丝线很细，通常直径在0.1mm以下，因此在进行收丝时，若收卷辊没有很好地将成品丝线收回，容易使得丝线被拉断。收卷变频器对收卷辊进行控制时，通常是将张力摆杆位置信息反馈给PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，通过PLC进行PID(Proportion Integral Derivative，比例-积分-导数控制器)调节，再将调节结果转换成速度或频率信息进一步地调节收卷辊的运行速度或频率。

传统的做法是在通过输入卷径，将拉伸速度和收卷辊与收卷机的传动比实时地传输到收卷变频器，来计算实时卷径。传统的收卷变频器在进行控制时，需要输入复杂机械参数(拉伸速度、传动比)，并且，在设备停机再启动时，卷径会与之前记录不一致(例如更换新辊时)，会导致启动失败。因此，传统的收卷变频器控制方法存在操作便利性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种操作便利性强的拉丝机收卷变频器控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种拉丝机收卷变频器控制方法，所述方法包括：获取拉丝机的张力摆杆从最低点到平衡点的实际时间；根据所述实际时间和预设的测量参数，得到拉丝机的收卷辊的实际卷径，所述预设的测量参数包括空卷参数和满卷参数，所述空卷参数为所述收卷辊空卷时的参数，所述满卷参数为所述收卷辊满卷时的参数；根据所述实际卷径、所述空卷参数、所述满卷参数和预设控制参数得到实际所需的控制参数；根据所述实际所需的控制参数，控制所述收卷辊运行。

在一个实施例中，所述根据所述实际时间和预设的测量参数，得到拉丝机收卷辊的实际卷径的步骤之前，还包括：当拉丝机的收卷辊空卷时，以预启动频率启动拉丝机，测量得到空卷参数；当拉丝机的收卷辊满卷时，以预启动频率启动拉丝机，测量得到满卷参数。

在一个实施例中，所述空卷参数包括空卷卷径和空卷时间，所述当拉丝机的收卷辊空卷时，以预启动频率启动拉丝机，测量得到空卷参数的步骤，包括：当收卷辊空卷时，测量得到所述收卷辊的空卷卷径；以预启动频率启动拉丝机，测量得到拉丝的机张力摆杆从最低点到平衡点的空卷时间。

在一个实施例中，所述满卷参数包括满卷卷径和满卷时间，所述当拉丝机的收卷辊满卷时，以预启动频率启动拉丝机，测量得到满卷参数的步骤，包括：当收卷辊满卷时，测量得到所述收卷辊的满卷卷径；以预启动频率启动拉丝机，测量得到拉丝机的张力摆杆从最低点到平衡点的满卷时间。

在一个实施例中，所述控制参数为PID参数。

在一个实施例中，所述根据所述实际所需的控制参数，控制所述收卷辊运行的步骤，包括：根据所述实际所需的PID参数进行PID运算，得到收卷变频器输出频率；根据所述输出频率调节收卷辊的运行速度。