[发明专利]一种混动车辆起步控制方法及系统

权利要求书

1.一种混动车辆起步控制方法，其特征在于，包括：

预先设定多种起步模式，每种起步模式具有各自适用的请求转速范围、以及油门开度-请求转速对应关系；

获取当前动力源输出转速；

根据动力源输出转速和每种起步模式适用的请求转速范围确定当前起步模式；

根据当前起步模式、当前油门开度和油门开度-请求转速对应关系确定请求转速；

根据请求转速与实际转速的差值确定转速调整步长；

根据转速调整周期和转速调整步长逐步改变请求转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起步模式包括：

纯电模式、传统模式和混动模式；

所述纯电模式的请求转速范围为0至1800rpm；

所述传统模式的请求转速范围为1700至2800rpm；

所述混动模式的请求转速范围为1700至2800rpm。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在混动车辆启动过程中，所述方法还包括：

监测离合器油温；

根据离合器油温和油温-压力补偿关系对离合器压力进行压力补偿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在离合器油温大于设定油温时，所述方法还包括：

通过压力补偿使得离合器分离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据请求转速与实际转速的差值确定转速调整步长包括：

基于请求转速与实际转速的差值及驾驶体验度标定转速调整步长；

根据温度对动力源输出转速的影响对标定的转速调整步长进行调整。

6.一种混动车辆起步控制系统，其特征在于，包括：

发动机、电机、第一离合器、第二离合器和变速箱，所述发动机的输出轴通过第一离合器与电机轴的一端相连，电机轴的另一端通过第二离合器与所述变速箱相连；

发动机控制单元将发动机输出转速发送给变速箱控制单元；

电机控制单元将电机输出转速作为动力源输出转速，发送给变速箱控制单元；

变速箱控制单元中存储有预先设定的多种起步模式、每种起步模式适用的请求转速范围、以及油门开度-请求转速对应关系，在起步过程中，根据动力源输出转速和每种起步模式适用的请求转速范围确定当前起步模式；然后根据当前起步模式、当前油门开度和油门开度-请求转速对应关系确定请求转速；

所述变速箱控制单元还存储有转速差-发动机水温-调整步长对应关系，所述变速箱控制单元具体用于在确定请求转速之后，根据当前转速差、当前发动机水温和转速差-发动机水温-调整步长对应关系确定转速调整步长，并根据转速调整步长逐步改变请求步长。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述变速箱控制单元相连的温度传感器，用于监测离合器出油口的油温，并发送给所述变速箱控制单元；

所述变速箱控制单元还存储有油温-压力补偿对应关系，所述变速箱控制单元具体用于根据接收的油温对离合器压力进行压力补偿。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述起步模式包括：

纯电模式、传统模式和混动模式；

所述纯电模式的请求转速范围为0至1800rpm；

所述传统模式的请求转速范围为1700至2800rpm；

所述混动模式的请求转速范围为1700至2800rpm。