[发明专利]无人机竞速穿越练习机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机竞速穿越练习机，包括上矩形护臂、下矩形护臂、上正圆形旋翼护臂、下正圆形旋翼护臂、电机以及螺旋桨；所述上矩形护臂的内侧四个夹角位置分别一体连接有所述上正圆形旋翼护臂；所述下矩形护臂的内侧四个夹角位置分别一体连接有所述下正圆形旋翼护臂；在所下矩形护臂的中心位置设有一个底板，所述底板的两侧分别一体连接有加强板；所述上矩形护臂和下矩形护臂之间通过连接柱连接在一起；所述电机为四个，分别安装在下正圆形旋翼护臂的正中心位置的加强板上，电机的输出端安装有所述螺旋桨。通过对机架外形的独特设计，增强了机体的稳定性及可靠性，减小勤务性，提高飞行的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机竞速穿越练习机。

背景技术

FPV全称「First Person View」，FPV通常指通过第一人称视角控制飞行的无人机，又称穿越机。与一般大众所熟知的追求稳定与拍摄能力的航拍机不同，FPV追求的是速度、灵活与飞行体验。并且通过图传系统进行第一人称视角操纵，实现虚拟与现实的完美融合。传统穿越机架都是采用直板机臂、碳纤四轴多边中心板构成，缺点是稳定性不够，重心点控制不好，不利于电池及飞控保护，而且摆放时电池会接触地面促使摩擦导致损坏，经过碰撞时会导致飞控及关键部件短暂失灵。在飞行竞速时，多旋翼的运动都依赖于螺旋桨的速度改变及调整力矩，桨叶的外漏极容易导致飞行安全，导致飞机坠毁。并且多旋翼的机械结构可靠性低，机构中无可活动部件，飞行过程中易产生磨损。电子调速器、电池、桨叶及飞控的损坏，极容易替换，使得其极容易替换。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种无人机竞速穿越练习机，能够保护无人机桨叶以及飞控。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种无人机竞速穿越练习机，其特征在于：包括上矩形护臂、下矩形护臂、上正圆形旋翼护臂、下正圆形旋翼护臂、电机以及螺旋桨；所述上矩形护臂的内侧四个夹角位置分别一体连接有所述上正圆形旋翼护臂；所述下矩形护臂的内侧四个夹角位置分别一体连接有所述下正圆形旋翼护臂；在所下矩形护臂的中心位置设有一个底板，所述底板的两侧分别一体连接有加强板，所述加强板延伸至下正圆形旋翼护臂内并将其分为两个相同大小的半圆形；所述上矩形护臂和下矩形护臂之间通过连接柱连接在一起；所述电机为四个，分别安装在下正圆形旋翼护臂的正中心位置的加强板上，电机的输出端安装有所述螺旋桨；所述底板上安装有控制器以及电池。

优选地，所述上矩形护臂、下矩形护臂之间设有两块摄像头保护板，在所述两块摄像头保护板之间安装有摄像头。

优选地，所述上正圆形旋翼护臂、下正圆形旋翼护臂之间通过连接柱连接在一起。

优选地，所述上矩形护臂和下矩形护臂的内侧四个夹角分别为倒角，倒角弧度与上正圆形旋翼护臂和下正圆形旋翼护臂的弧度相同。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，通过对机架外形的独特设计，用于保护无人机桨叶及飞控的固定装置(电机、电调、飞控等)，增强机体的稳定性及可靠性，减小勤务性，提高飞行的安全性。减少工艺流程，结构简洁稳固，设计布局合理，安装和拆卸方便，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的仰视分解图；

图2为本发明的俯视分解图；

图3为本发明的立体图。

具体实施方式