[发明专利]一种自动钓鱼器

说明书

本发明涉及一种自动钓鱼器，包括底座，底座的上端面呈水平布置；X轴传动组件与底座的一侧滑动连接，X轴传动组件上设置有钓竿销；Y轴传动组件的下端与底座固定连接，且与X轴传动组件相对设置，Y轴传动组件的两侧设置有抬杆轴承，钓竿的手柄放置在抬杆轴承上；Z轴动力源，Z轴动力源的固定端与钓竿固定连接，Z轴动力源的输出端与钓竿的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。本发明的自动钓鱼器，通过X轴传动组件和Y轴传动组件的机械传动，结合Z轴动力源的动作，能够完成对钓竿6个自由度上的控制；同时，Z轴动力源能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗。

技术领域

本发明涉及路亚钓鱼技术领域，尤其涉及一种自动钓鱼器。

背景技术

路亚是一种钓鱼方法，取名来源为Lure的音译，即假饵钓鱼，是模仿弱小生物引发大鱼攻击的一种方法。路亚钓鱼并不是把路亚投进水中静待鱼儿上钩，而是要通过钓手操控秆子给予水中路亚不同的牵引与拖拽力道，使其在水中呈现种种类似逃窜、挣扎、痉挛等形态进而吸引目标鱼发动攻击。讲究技巧，需要竿、饵、轮的综合操作，对钓鱼人的操作技术和体力要求较高。现有的路亚垂钓都需要钓手手工操作，对钓手的技术要求非常高，需要不断重复操控钓杆的动作，体力消耗较大，无法充分享受垂钓的乐趣。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动钓鱼器，以解决上述技术问题的至少一种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动钓鱼器，包括：

底座，所述底座的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿；

X轴传动组件，所述X轴传动组件与所述底座的一侧滑动连接，所述X 轴传动组件上设置有用于固定钓竿的钓竿销；

Y轴传动组件，所述Y轴传动组件的下端与所述底座固定连接，且与所述X轴传动组件相对设置，所述Y轴传动组件的两侧设置有抬杆轴承，所述钓竿的手柄放置在所述抬杆轴承上，所述Y轴传动组件的输出端驱动所述抬竿轴承上下移动进行抬竿或压杆；

Z轴动力源，所述Z轴动力源的固定端与所述钓竿固定连接，所述Z轴动力源的输出端与所述钓竿的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。

本发明的有益效果是：本发明的自动钓鱼器，通过X轴传动组件和Y 轴传动组件的机械传动，结合Z轴动力源的动作，能够完成对钓竿6个自由度上的控制；同时，Z轴动力源能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗；底座通过可调支腿调节高度，可以适应不同地形，实用性强。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述X轴传动组件包括：

滑轨，所述滑轨与所述底座的一侧滑动连接，所述滑轨朝向所述底座中心的一侧设置有两个所述钓竿销；

第一固定杆，所述第一固定杆竖直设置，且下端与所述滑轨固定连接；

X轴动力源，所述X轴动力源的输出端与所述第一固定杆的上端固定连接，驱动所述滑轨沿所述底座的一侧滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑轨沿底座的一侧滑动，通过两个钓竿销固定两根钓竿，通过X轴动力源的驱动，可以实现对钓竿的摆动。

进一步地，Y轴传动组件包括：

支座，所述支座的下端与所述底座固定连接，上端开设有U型槽；

平衡杆，所述平衡杆沿水平方向设置，所述平衡杆穿过所述U型槽，且所述平衡杆的中部通过转动销与所述U型槽的两个侧壁转动连接，两个所述抬竿轴承分别设置在所述平衡杆的两端，所述抬竿轴承与所述钓竿销一一对应；