[发明专利]具有活动膝关节的新型义肢装置

权利要求书

1.一种具有活动膝关节的新型义肢装置，其特征在于：包括上肢、下肢、膝关节主体、上连板、下连板和记忆气囊，上肢、下肢分别活动连接在膝关节主体的上下两端，上肢包括上肢体部和传动齿轮一，上肢体部连接传动齿轮一的端部，下肢包括下肢体部和传动齿轮二，下肢体部连接传动齿轮二的端部，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，记忆气囊连接在膝关节主体上，记忆气囊的上下两端分别活动连接上连板、下连板，上连板活动连接上肢体部，下连板活动连接下肢体部；

膝关节主体包括左侧板、右侧板、端板、限位板、上安装螺栓和下安装螺栓，左侧板、右侧板分别连接在端板的两侧，左侧板、右侧板和端板共同形成U型，左侧板和右侧板间设有传动齿轮一和传动齿轮二，左侧板的上下两端分别设有左安装孔一和左安装孔二，右侧板的上下两端分别设有右安装孔一和右安装孔二，上肢设有上安装孔，下肢设有下安装孔，上安装螺栓穿过左安装孔一、上安装孔和右安装孔一，下安装螺穿过左安装孔二、下安装孔和右安装孔二，端板和限位板分别设于左侧板的两侧，限位板包括上斜面阻挡、中部板和下斜面阻挡，上斜面阻挡和下斜面阻挡分别设于中部板的两端；

上肢体部设有内限位端面一和外限位端面一，内限位端面一和外限位端面一分别设于传动齿轮一的两侧，下肢体部设有内限位端面二和外限位端面二，内限位端面二和外限位端面二分别设于传动齿轮二的两侧，内限位端面一和内限位端面二分别设于限位板的两端，外限位端面一和外限位端面二分别设于端板的两端，外限位端面一与外限位端面二分别采用L型，端板的上下两端分别设有L形限位槽。

2.如权利要求1所述的具有活动膝关节的新型义肢装置，其特征在于：传动齿轮一和传动齿轮二、记忆气囊均采用扇形。

3.如权利要求1所述的具有活动膝关节的新型义肢装置，其特征在于：左侧板的侧部设有左定位槽，左定位槽内设有左定位孔，右侧板的侧部设有右定位槽，右定位槽内设有右定位孔，记忆气囊采用横截面为U型的记忆气囊，记忆气囊包括左侧部、气囊中部和右侧部，左侧部、右侧部分别连接气囊中部的两侧，左侧部、气囊中部和右侧部共同形成U型，左侧部设有左通孔，右侧部设有右通孔，左定位孔和左通孔内穿过左定位螺栓，右定位孔和右通孔内穿过右定位螺栓。

4.如权利要求3所述的具有活动膝关节的新型义肢装置，其特征在于：左侧部的两侧分别设有左外垫圈、左内垫圈，右侧部的两侧分别设有右外垫圈、右内垫圈，左外垫圈、左内垫圈、右外垫圈、右内垫圈分别设有若干加固安装孔，左定位槽与右定位槽、左侧部、右侧部分别设有与加固安装孔一一对应的加固定位孔，加固安装孔与加固定位孔内穿过有加固螺栓。

5.如权利要求4所述的具有活动膝关节的新型义肢装置，其特征在于：左侧部、右侧部、左定位槽、右定位槽均采用扇形。

6.如权利要求5所述的具有活动膝关节的新型义肢装置，其特征在于：上肢、下肢、膝关节主体、上连板、下连板均采用树脂由3D打印而成。

7.如权利要求6所述的具有活动膝关节的新型义肢装置，其特征在于：在上肢体部的中心线与地垂线重合时，上肢体部的内限位端面与传动齿轮一之间的形成限位夹角，传动齿轮一带动上肢体部运转，在传动齿轮一旋转至最大角度时，上肢体部的内限位端面受到膝关节主体的上斜面阻挡的限制，上肢体部就会停止转动，同理，当传动齿轮二带动下肢体部运转，在传动齿轮二旋转至最大角度时，下肢体部就会遇到膝关节主体的下斜面阻挡的限制，因此将上肢体部、下肢体部的之间的夹角控制在设定角度之间。