[发明专利]一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置

说明书

本发明公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，其中的方法包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得夹送辊装置运行；在夹送辊装置运行过程中，记录夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对压力值数据和辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得一回归直线方程式；基于该回归直线方程式，计算出夹送辊装置的刚度。相较于现有技术中采用人工打表或压铝棒测辊缝来测量刚度的方法，本发明具有实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。

技术领域

本发明涉及轧钢生产技术领域，尤其涉及一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置。

背景技术

热轧卷取机夹送辊装置，主要应用于轧钢生产线上，其主要功能是将精轧机输出的带钢的头部进行弯曲，引导带钢进入地下卷取机，以利于卷取，同时在卷取时提供部分张力，在精轧机抛钢后，单独与卷筒之间建立张力，保证良好的卷取质量。

由于夹送辊设备磨损、变形和螺栓松动以及液压缸内卸等方面的原因，造成夹送辊装置的操作侧和传动侧之间出现不同的弹性变形，在夹送辊压力闭环控制模式下，夹送辊两侧的辊缝不同，带钢在夹送辊相同的压力作用下，向辊缝大的一侧游动，使得卷取后的钢卷出现塔形缺陷，尤其是生产薄规格带钢时，塔形越严重。

目前，夹送辊弹性刚度是通过人工打表或者通过压铝棒测量辊缝值的方法进行测量。因为热轧生产线采用快速换辊、连续生产模式，在半小时内的换辊期间，人工测量夹送辊刚度难度大，无法及时为调整卷取机夹送辊的压力控制参数提供有效的数据支撑，不利于热轧的生产稳定和产品形象。

综上，在现有技术中，存在难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，包括：

启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；

在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；

对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；

基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。

优选地，在所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序之前，还包括：

启动所述卷取机PLC控制系统中的所述夹送辊装置的位置控制程序；

控制所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的辊缝值为零，并将所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零。

优选地，所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，包括：

在所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零后，启动所述夹送辊装置的压力控制程序，并控制所述上夹送辊两侧压力控制设定值阶跃变化。

优选地，所述记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据，包括：

通过数据采集装置，记录下所述上夹送辊和所述下夹送辊在压力闭环控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。