[发明专利]动态瞄准的校正方法、装置、计算机设备和枪械

权利要求书

1.一种动态瞄准的校正方法，其特征在于，所述方法包括：

对靶面进行预射击，获取预射击在所述靶面上的预射着弹点的位置，根据所述预射着弹点的位置计算获得弹道参数以及子弹初速度；

获取射击目标的位置；

根据所述弹道参数以及所述子弹初速度计算获得预计着弹点的位置；

根据所述射击目标的位置和所述预计着弹点的位置校正光轴的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对靶面进行预射击，获取预射击在所述靶面上的预射着弹点的位置，根据所述预射着弹点的位置计算获得弹道参数以及子弹初速度的步骤包括：

获得光轴在所述靶面上的第一位置；

向所述靶面进行至少一次预射击，使得所述靶面形成至少一个预射着弹点；

计算获得至少一个所述预射着弹点在所述靶面上的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置计算获得弹道参数以及子弹初速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对靶面进行预射击，获取预射击在所述靶面上的预射着弹点的位置，根据所述预射着弹点的位置计算获得弹道参数以及子弹初速度的步骤包括：

向所述靶面进行至少一次预射击，触发获取所述靶面的第一图像；

根据所述第一图像计算获得光轴在所述靶面上的第一位置；

在子弹击中靶面，使得所述靶面形成至少一个所述预射着弹点后，获取所述靶面的第二图像；

根据所述第二图像计算获得至少一个所述预射着弹点在所述靶面上的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置离计算获得弹道参数以及子弹初速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述靶面进行至少一次预射击的步骤之前还包括：

测量与射击目标之间的距离，获取第一距离；

所述根据所述第一位置和所述第二位置计算获得弹道参数以及子弹初速度的步骤包括：

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第一距离计算获得弹道参数以及子弹初速度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取枪械的姿态数据；

所述根据所述射击目标的位置和所述预计着弹点的位置校正光轴的方向的步骤包括：

根据所述射击目标的位置、所述预计着弹点的位置和所述获取枪械的姿态数据校正光轴的方向。

6.一种动态瞄准的校正装置，其特征在于，所述装置包括：

预射击模块，用于对靶面进行预射击，获取预射击在所述靶面上的预射着弹点的位置，根据所述预射着弹点的位置计算获得弹道参数以及子弹初速度；

目标位置获取模块，用于获取射击目标的位置；

预计位置计算模块，用于根据所述弹道参数以及所述子弹初速度计算获得预计着弹点的位置；

校正模块，用于根据所述射击目标的位置和所述预计着弹点的位置校正光轴的方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预射击模块包括：

第一位置获取单元，用于获得光轴在所述靶面上的第一位置；

预射击单元，用于向所述靶面进行至少一次预射击，使得所述靶面形成至少一个预射着弹点；

第二位置获取单元，用于计算获得至少一个所述预射着弹点在所述靶面上的第二位置；

参数获取单元，用于根据所述第一位置和所述第二位置计算获得弹道参数以及子弹初速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预射击模块包括：

第一图像获取单元，用于向所述靶面进行至少一次预射击，触发获取所述靶面的第一图像；

第一位置获取单元，用于根据所述第一图像计算获得光轴在所述靶面上的第一位置；

第二图像获取单元，用于在子弹击中靶面，使得所述靶面形成至少一个所述预射着弹点后，获取所述靶面的第二图像；

第二位置获取单元，用于根据所述第二图像计算获得至少一个所述预射着弹点在所述靶面上的第二位置；

参数获取单元，用于根据所述第一位置和所述第二位置离计算获得弹道参数以及子弹初速度。