[发明专利]血型卡抓取机械手

说明书

本申请公开了一种血型卡抓取机械手，包括血型卡拾取装置，血型卡拾取装置包括支架、以及安装于支架上的至少一组抓手和动力装置，每组抓手分别包括相对设置的两个钩体，该两个钩体的底端之间形成一咬合口，该咬合口对应于血型卡顶端的长边沿，动力装置作用于钩体并控制咬合口的大小。本发明机械手基于杠杆原理对血型卡的长边沿进行拾取，拾取成功率高、稳定性高。

技术领域

本申请涉及一种血型检测装置，特别是涉及一种血型卡抓取机械手。

背景技术

免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题。相比于传统的玻片法和试管法，免疫微柱凝胶检测法具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。

自动化血型分析仪是免疫微柱凝胶检测法中常用的仪器，该仪器具有血型卡识别、刺破、加样、孵育、搬运、离心和检测结果判别等一系列功能。

传统的自动化血型分析仪通常存在的问题至少包括：用于对血型卡夹持的机械手，通常采用两个勾爪对血型卡的两个短边沿进行抓取(比如中国专利申请第201110144797.9号)，其存在的问题是，抓取失败率较高，而且抓取后在移动过程中，血型卡容易晃动并可能发生掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血型卡抓取机械手，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种血型卡抓取机械手，包括血型卡拾取装置，血型卡拾取装置包括支架、以及安装于支架上的至少一组抓手和动力装置，每组抓手分别包括相对设置的两个钩体，该两个钩体的底端之间形成一咬合口，该咬合口对应于血型卡顶端的长边沿，动力装置作用于钩体并控制咬合口的大小。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，所述支架上还设置有驱动杆和支撑杆，动力装置连接于驱动杆并可带动驱动杆接近或远离支撑杆，钩体转动连接于支撑杆上，每个钩体和驱动杆之间还分别设置有一连接杆，连接杆的两端分别与驱动杆、以及钩体顶端转动连接。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，2组抓手沿支撑杆长度方向并列设置。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，支架为一开口朝下的U形支架，支撑杆的两端分别连接于U形支架的两个延伸臂上，动力装置安装于U形支架的顶端。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，所述驱动杆和支撑杆之间还设置有导杆。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，机械手还包括可实现水平方向和竖直方向移动的两轴移动机构，血型卡拾取装置设置于该两轴移动机构上。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，两轴移动机构包括横梁和竖梁，横梁安装于机架上，竖梁连接于横梁并可沿横梁在水平方向移动，血型卡拾取装置设置于竖梁上并可相对竖梁在竖直方向移动。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，横梁上设置有第一电机、带有齿条的同步带、与同步带啮合的两个同步带轮，第一电机连接于一同步带轮，同步带沿水平方向设置，竖梁与同步带之间连接。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，竖梁上设置有第二电机、带有齿条的同步带、与同步带啮合的两个同步带轮，第二电机连接于一同步带轮，同步带沿竖直方向设置，血型卡拾取装置与同步带之间连接。

优选的，在上述的血型卡抓取机械手中，所述动力装置为一伸缩缸。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明机械手基于杠杆原理对血型卡的长边沿进行拾取，拾取成功率高、稳定性高。

附图说明