[发明专利]货架控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种货架控制方法，包括：

获取所述货架的第一物品摆放布局；

检测用户的状态信息和指向信息；

基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域；以及

将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为第二物品摆放布局，以使得在所述第二物品摆放布局下，所述关注区域内的关注物品处于适于所述用户取放物品的取放位置，

其中，检测用户的状态信息和指向信息包括：

检测作为所述状态信息的所述用户的位置；

基于所述用户的位置确定所述用户是否靠近所述货架；以及

响应于所述用户靠近所述货架，检测所述用户的指向信息，

将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为第二物品摆放布局包括：

基于所述用户的状态信息和所述关注区域确定所述取放位置；

基于所述第一物品摆放布局和所述取放位置确定所述第二物品摆放布局；

基于所述第一物品摆放布局和所述第二物品摆放布局确定所述货架的调度策略；以及

基于所述调度策略将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为第二物品摆放布局。

2.如权利要求1所述的货架控制方法，在获取所述货架的第一物品摆放布局之前，进一步包括：

获取所述货架上摆放的全体物品的物品信息；

基于所述物品信息获取所述全体物品的摆放专家知识和历史数据；

基于所述全体物品的物品信息、摆放专家知识和历史数据确定所述全体物品的高收益排序；以及

基于所述高收益排序计算出所述货架的第一物品摆放布局。

3.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，获取所述货架的第一物品摆放布局包括：

通过所述货架上设置的多个图像采集单元获取所述货架上的全体物品的物品图像；

识别所述物品图像以获得所述全体物品的物品信息和位置信息；以及

基于所述物品信息和所述位置信息获得所述第一物品摆放布局。

4.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，所述状态信息包括所述用户相对于所述货架的位置和高度。

5.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域包括：

基于所述指向信息识别所述用户的头部姿态；

基于所述用户的头部姿态和所述用户的状态信息确定所述用户的视线在所述货架上的第一指向区域；以及

确定所述第一指向区域为所述关注区域。

6.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域包括：

基于所述指向信息识别所述用户的身体姿态；

基于所述用户的身体姿态确定所述用户是否尝试触碰所述货架上的物品；

响应于确定所述用户尝试触碰所述货架上的物品，基于所述用户的身体姿态和所述用户的状态信息确定所述用户的手在所述货架上的尝试触碰区域；以及

确定所述尝试触碰区域为所述关注区域。

7.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域包括：

基于所述指向信息识别所述用户的手部姿态；

基于所述用户的手部姿态确定所述用户是否以手指指向所述货架上的特定区域；

响应于所述用户以手指指向所述货架上的特定区域，基于所述用户的手部姿态和所述用户的状态信息确定所述用户的手指在所述货架上的第二指向区域；以及

确定所述第二指向区域为所述关注区域。

8.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域包括：

基于所述指向信息识别所述用户的语音；

基于所述用户的语音的识别结果确定所述用户的语音是否涉及所述货架上的特定物品；以及

响应于所述用户的语音涉及所述货架上的特定物品，将所述特定物品所在的区域确定为所述关注区域。