[发明专利]便携式汽车车身自动清洗器

说明书

本发明公开了一种便携式汽车车身自动清洗器，特别是一种用于汽车清洗领域的便携式汽车车身自动清洗器。本发明的便携式汽车车身自动清洗器，其特征在于：包括移动小车，检测系统，驱动系统，控制器，转向装置，行走装置和清洗装置，所述控制器，转向装置，行走装置和清洗装置安装在移动小车上，所述检测系统与控制器连接，所述驱动系统与控制器连接。所述驱动系统与转向装置传动连接，所述驱动系统与行走装置传动连接。采用本申请便携式汽车车身自动清洗器的体积小，便于携带，自动化程度高，可以节省人力成本。

技术领域

本发明涉及一种便携式汽车车身自动清洗器，特别是一种用于汽车清洗领域的便携式汽车车身自动清洗器。

背景技术

汽车是人们使用频率最高的交通工具，其行驶距离远，可以载人，也可以运输货物，使用方便。由于频繁的使用，车身容易弄脏，需要经常对对汽车车身进行清洗。现有技术中常常采用人工清洗的方式，该方式耗时较长，人工成本高，因此现有技术中也出现了汽车自动清洗设备。驾驶员将汽车开到清洗设备的输送带后，清洗设备自动对汽车进行清洗，清洗效率高。但是该设备体积大，成本高，一次性投入高，因此其使用受到了一定的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小，便于携带，自动化程度高，可以节省人力成本的便携式汽车车身自动清洗器。

为解决上述技术问题，本发明采用的便携式汽车车身自动清洗器，包括移动小车，检测系统，驱动系统，控制器，转向装置，行走装置和清洗装置，所述控制器，转向装置，行走装置和清洗装置安装在移动小车上，所述检测系统与控制器连接，所述驱动系统与控制器连接。所述驱动系统与转向装置传动连接，所述驱动系统与行走装置传动连接。

进一步的是，所述检测系统包括激光扫描器，所述激光扫描器与控制系统连接。

进一步的是，所述检测系统包括视觉传感器。

进一步的是，所述检测系统包括雷达。

进一步的是，所述清洗系统包括转动毛刷，冲洗水喷枪，清洁液喷枪，所述驱动系统包括毛刷驱动电机，所述冲洗水喷枪上设置有电子阀门，所述清洁液喷枪上设置有电子阀门，所述电子阀门与控制器连接。

进一步的是，所述检测系统还包括三轴惯性测量单元。

进一步的是，所述行走装置为履带式行走装置。

进一步的是，所述转向系统为转盘，所述履带式行走系统安装在转盘上。

进一步的是，还包括遥控器，所述遥控器与控制器通过无线通信模块通信连接。

本发明的有益效果是：本申请的便携式汽车车身自动清洗器利用移动小车在车身表面移动的同时利用清洗装置对车身进行清洗。控制器控制驱动系统动作，驱动系统驱动行走装置带动小车移动，同时控制系统控制清洗装置对小车移动轨迹覆盖的车身进行清洗。控制系统通过控制转向装置来调整移动小车的方向。检测系统用于检测小车周围的环境情况和汽车车身的洁净程度，控制系统根据检测系统的检测结果来调整小车移动的轨迹。本申请的清洗器尺寸小，可以随车携带，不在地方，依靠控制器对清洗过程进行控制，自动化程度高，大大节约了人力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中零部件、部位及编号：移动小车1、冲洗水喷枪2，清洁液喷枪3、行走装置4、转盘5、转动毛刷6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。