[发明专利]搬运台车

权利要求书

1.一种搬运台车，其具备：

台车主体，其具有：装载台，其供搬运对象物载置；多个车轮，其能够旋转地保持于所述装载台；

操作手柄，其与所述台车主体连接，由使用者把持；

传感器，其对与施加于所述操作手柄的力有关的信息进行计量；以及

驱动装置，其将与所述传感器的检测结果相应的驱动力向所述多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。

2.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，

所述操作手柄具有：手柄构件，其从所述台车主体延伸出来；操作把手构件，其支承于所述手柄构件，

所述操作把手构件包括第1把手部和第2把手部，该第1把手部和第2把手部沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，并供使用者分别把持，

所述传感器包括：第1传感器，其对所述第1把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测；第2传感器，其对所述第2把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测，

所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，

所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，

所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，

所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。

3.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，

所述操作手柄包括：第1手柄构件和第2手柄构件，其沿着所述搬运台车的前后方向倾斜并从所述台车主体向上延伸；操作把手构件，其在自所述台车主体分开的位置与第1手柄构件和第2手柄构件连接，且供使用者把持，

所述第1手柄构件和所述第2手柄构件沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，

所述传感器包括：第1传感器，其对与沿着所述第1手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量；第2传感器，其对与沿着所述第2手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量，

所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，

所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，

所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，

所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。

4.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，

所述传感器对从所述台车主体向上延伸的操作手柄的摆动动作进行检测。

5.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，

所述操作手柄能够相对于所述台车主体摆动，

所述操作手柄包括第1把手部和第2把手部，该第1把手部和第2把手部沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，并供使用者分别把持，

所述传感器包括：第1传感器，其对所述操作手柄的包括所述第1把手部在内的部分的摆动动作进行检测；第2传感器，其对所述操作手柄的包括所述第2把手部在内的部分的摆动动作进行检测，

所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，

所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，

所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，

所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。