[发明专利]一种弹性助行器

说明书

一种弹性助行器。提供了一种结构简单，提高适应性，助力可靠的助行器。包括一对框架；所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述前支架的底部设有滑动机构，所述滑动机构包括基座，所述基座下方的前、后端分别设有定位套，中间设有通过弹性体连接的滚珠；所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架。本发明方便加工，操作简便。

本发明专利申请是申请号：2015110217349，名称：一种助行器，申请日：2015-12-30的分案申请。

技术领域

本发明涉及康复器械领域，尤其涉及一种助行器。

背景技术

助行器用于方便残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人使用，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的两侧支架支撑，方便行走，保证了这类腿脚不便的特殊群体使用。现有技术的助行器，两侧框架位置固定，通用性不强，有的使用者身材较为庞大或瘦小，现有技术的助行器不便于其使用；同时，在上下楼梯过程中，由于两侧的框架位置固定，不具有适应性，造成操作不便。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，提高适应性，助力可靠的助行器。

本发明的技术方案是：包括一对框架；所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述前支架的底部设有滑动机构，所述滑动机构包括基座，所述基座下方的前、后端分别设有定位套，中间设有通过弹性体连接的滚珠；

所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架。

所述助力机构包括弹簧一和弹簧二，所述弹簧一连接在所述上架体和前支架之间，所述弹簧二连接在所述下架体和后支架之间。

所述弹簧一和弹簧二上分别套设有波纹管。

所述助力机构包括一对平行四杆机构和一对电动推杆，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；

所述平行四杆机构包括平行的杆一和杆二，所述电动推杆的两端分别铰接在杆一和杆二上，所述杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点分别铰接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。

所述前支架的顶部设有撑板。

一对框架的前支架之间设有撑杆，所述撑杆的两端分别通过球头铰接在一对前支架上。

所述定位套包括柱体和套体，所述柱体和套体之间通过球头铰接连接。

所述基座下方的中间设有套管，所述套管的底部设有球孔，所述滚珠设在所述球孔内，所述弹性体位于所述套管内。

所述电动推杆连接步进电机，所述步进电机连接脉冲信号发生器。

本发明包括一对框架，框架包括前支架、后支架和助力机构，应用中，后支架中的上架体通过绑带连接大腿侧，下架体通过绑带连接小腿侧，前支架通过助力机构连接在后支架的前方，通过助力机构使得前支架移动，不需人工移动前支架，形成对前支架的助力效果；

其中，助力机构可通过两种方式实现助力工作；

其一，助力机构包括弹簧一和弹簧二，前支架先固定，上、下架体由于绑至大、小腿上，上、下架体随着腿部动作，相应模拟大、小腿动作，从而使得在行走后，再将前支架抬起，弹簧一、二由于压缩，带动前支架向前移动，形成可靠地助力推动；

其二，助力机构包括平行四杆机构和电动推杆，电动推杆在工作中，通过伸缩作用改变平行四杆机构的形状，从而改变前支架和后支架之间的距离，实现助力推动；