[发明专利]宽频转子附加阻尼的双馈风电机组次同步振荡抑制方法在审
申请号: | 201810161110.4 | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN108321841A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 朱玲;杨尉薇;程雪婷;刘新元;郑惠萍;刘福锁;侯玉强;李威;王玉;赵学茂;黄锡芳 | 申请(专利权)人: | 国电南瑞科技股份有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 风机转子 同步振荡 次同步振荡抑制 双馈风电机组 变流器控制 同步频带 转子电流 宽频 双馈 双馈型风电机组 滤波器 比例放大 电气阻尼 风电机组 附加装置 工程实现 机组整体 控制环节 控制指令 三相电流 实时提取 相位补偿 抑制系统 转子电压 阻尼控制 阻尼特性 变流器 宽频带 原有的 检测 滤波 申请 叠加 | ||
1.一种宽频转子附加阻尼的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于:
实施于双馈型风机转子侧变流器控制中,用于抑制双馈型风电机组的次同步振荡;
具体包括以下步骤:
1)检测双馈型风机转子三相电流ir_a、ir_b和ir_c;
2)将转子三相电流ir_a、ir_b和ir_c经Park变换至DQ轴系分量ird和irq;
3)基于D轴滤波器对转子电流D轴分量ird进行滤波,用于提取转子电流D轴次同步频带分量ird’;基于Q轴滤波器对转子电流Q轴分量irq进行滤波,用于提取转子电流Q轴次同步频带分量irq’;
4)转子电流D轴次同步频带分量ird’乘以KR系数,进行比例放大,得到D轴虚拟的附加转子阻尼,D轴虚拟的附加转子阻尼与变流器DQ轴系原有的转子电压D轴控制指令urd相加,得到最终的转子电压D轴控制指令urd’;转子电流Q轴次同步频带分量irq’乘以KR系数进行比例放大,得到Q轴虚拟的附加转子阻尼,Q轴虚拟的附加转子阻尼与变流器DQ轴系原有的转子电压Q轴控制指令urq相加,得到最终的转子电压Q轴控制指令urq’,最终转子电压D轴控制指令urd’和最终的转子电压Q轴控制指令urq’经Park-Clark变换至三相静止坐标系后进行PWM脉冲调制控制。
2.根据权利要求1所述的一种宽频转子附加阻尼的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,
所述步骤2)中所述DQ轴系为两相旋转坐标系,两相坐标系旋转角速度为定子电压同步角速度与转子角速度之差,转子有功电流定向至Q轴,转子无功电流定向至D轴。
3.根据权利要求1所述的一种宽频转子附加阻尼的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,
步骤3)中D轴滤波器滤波具体包括以下步骤:
基于低通滤波器从转子电流D轴分量ird中提取出直流分量,采用高通滤波器从转子电流D轴分量ird中提取出高频分量,转子电流D轴分量ird减去提取出的直流分量和高频分量,得到滤波后的转子电流D轴次同步频带分量ird’。
4.根据权利要求1所述的一种宽频转子附加阻尼的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,
步骤3)中Q轴滤波器滤波具体包括以下步骤:
首先基于低通滤波器从转子电流Q轴分量irq中提取出直流分量,然后采用高通滤波器从转子电流Q轴分量irq中提取出高频分量,转子电流Q轴分量irq减去提取出的直流分量和高频分量,得到滤波后的转子电流的Q轴次同步频带分量irq’。
5.根据权利要求1所述的一种宽频转子附加阻尼的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,
步骤4)中变流器DQ轴系原有的转子电压控制指令urd由转子侧变流器原有的转子电流内环控制环节产生,为转子电流D轴分量控制指令ird*与转子电流D轴分量ird的偏差经比例积分PI环节后减去Q轴电流耦合量得到。
6.根据权利要求1所述的一种宽频转子附加阻尼的双馈风电机组次同步振荡抑制方法,其特征在于,步骤4)中变流器DQ轴系原有的转子电压控制指令urq由转子侧变流器原有的转子电流内环控制环节产生,为转子Q轴电流指令ird*与转子电流Q轴分量irq的偏差经比例积分PI环节后加上D轴电流耦合量得到。
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