[发明专利]传感器和清洁装置

说明书

一种装置包括由传感器臂支撑的传感器和刮水器叶片。传感器包括具有阻挡部分和可视部分的圆柱形窗口。刮水器叶片附接到传感器，并且可以从与阻挡部分接触的静止位置移动刮过可视部分。

技术领域

本文件大体涉及机动车辆的传感器领域，并且更具体地，涉及传感器和清洁装置。

背景技术

自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮定向、以及发动机和传动变量。一些传感器检测车辆的位置或定向，例如全球定位系统(global positioning system，GPS)传感器；例如压电或微机电系统(piezo-electric ormicroelectromechanical system，MEMS)的加速度计；例如速率陀螺仪、环形镭射陀螺仪、或光纤陀螺仪的陀螺仪；惯性测量单元(inertial measurements unit，IMU)；和磁力计。一些传感器检测外界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达(LIDAR))设备、以及例如摄像机的图像处理传感器。LIDAR设备通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到物体和返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信设备，例如车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)或车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)设备。

发明内容

根据本发明，提出一种装置，该装置包括：

由传感器臂支撑、并且包括具有阻挡部分和可视部分的圆柱形窗口的传感器；和

附接到传感器、并且可以从与阻挡部分相接触的静止位置移动刮过可视部分的刮水器叶片。

根据本发明的一个实施例，装置还包括可以从车辆的支柱延伸的传感器臂。

根据本发明的一个实施例，圆柱形窗口的阻挡部分面向车辆，并且圆柱形窗口的可视部分背向车辆。

根据本发明的一个实施例，装置还包括车辆的支柱。

根据本发明的一个实施例，装置还包括靠近支柱的挡风玻璃。

根据本发明的一个实施例，支柱从挡风玻璃的底部延伸至挡风玻璃的顶部。

根据本发明的一个实施例，传感器臂与挡风玻璃的底部和挡风玻璃的顶部分隔开。

根据本发明的一个实施例，圆柱形窗口限定轴线，并且刮水器叶片围绕轴线可旋转地连接到传感器。

根据本发明的一个实施例，装置还包括连接到传感器、并且从在轴线处的第一端延伸到在刮水器叶片处的第二端的刮水器臂。

根据本发明的一个实施例，刮水器臂和刮水器叶片能够围绕轴线在第一静止位置和第二静止位置之间旋转，使得刮水器叶片当在第一静止位置和第二静止位置之间旋转时擦拭可视部分，其中在第一静止位置刮水器叶片接触阻挡部分，在第二静止位置刮水器叶片接触阻挡部分。

根据本发明的一个实施例，刮水器臂连接到传感器的底面。

根据本发明的一个实施例，传感器臂附接到传感器的底面，并且在一个静止位置，传感器臂在刮水器臂的第一端和第二端之间延伸。

根据本发明的一个实施例，装置还包括连接到传感器和刮水器臂的第一端的马达。

根据本发明的一个实施例，装置还包括连接到传感器的喷涂器。

根据本发明的一个实施例，喷涂器是环形的。

根据本发明的一个实施例，圆柱形窗口具有直径，并且喷涂器的直径大于圆柱形窗口的直径。

根据本发明的一个实施例，喷涂器具有指向圆柱形窗口的多个喷嘴。