[发明专利]一种园林用太阳能供电的环保机器手作业设备

说明书

本发明公开了一种园林用太阳能供电的环保机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于机架上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于机架上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴。本发明的变速驱动装置通过螺杆调节滑块的移动，从而使输出轮具有匀速运动和非匀速运动的状态变换功能，从而在松土、割草等作业中具有不易卡住刀头的功效。

技术领域

本发明涉及机械作业技术领域，具体涉及一种园林用太阳能供电的环保机器手作业设备。

背景技术

目前，机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；松土、割草作业中容易卡住刀头，需要改进。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种园林用太阳能供电的环保机器手作业设备，以解决现有技术中机械手结构设计复杂，成本高，以及松土、割草作业中容易卡住刀头的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种园林用太阳能供电的环保机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于机架上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于机架上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴，所述输出轴转动连接输出轮，所述输出轮上设有长条形的凹槽，所述滚轮设置于所述凹槽内，所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动；

所述机架上还设有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括设于机架上的立杆和竖直设置的滑轨，所述立杆上设有横杆，所述滑轨上通过滑块滑动连接框架，所述框架侧壁上设有齿条，所述横杆外端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合传动，所述齿轮受第三电机驱动从而带动框架上下移动，所述框架内设有安装支架，所述安装支架上设有水平气缸，所述水平气缸的输出端设有连接板，所述连接板上方设有斜气缸，所述连接板的一端铰接有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池相连，所述太阳能板与斜气缸的输出端相铰接。

所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：