[发明专利]一种磁芯组装装置

说明书

本发明公开了一种磁芯组装装置，其包括底座，底座的上部固定设置有出料振动盘、移料组件、插线输送组件、压合组件以及控制箱。本发明设置了出料振动盘、插线输送组件、压合组件、上料夹取组件和下料夹取组件，通过出料振动盘实现磁芯的规则出料，并利用上料夹取组件、插线输送组件和下料夹取组件实现上料、插线后的输送以及下料，进而通过压合组件进行压合操作，该过程自动化程度高，大幅度提高组装效率；由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。

技术领域：

本发明涉及磁芯组装设备技术领域，具体涉及一种磁芯组装装置。

背景技术：

随着电子科技的快速发展，工业生产过程中会涉及多种电子器件的生产过程。目前，大多数电子器件的装配过程是通过人工装配方式完成的，以微型电机的磁芯为例，在组装过程中，需要将圆柱形的磁芯放置在注塑件上，盛放磁芯的注塑件两侧分别设置有一个槽孔，在组装过程中，需要将两个铜接线分别插入槽孔，并将铜接线位于注塑件下部的部分进行压合，才能进行后续工序。由于这种电子器件比较小，采用手工方式进行装配，效率低，质量也得不到保证，而且人工劳动量大，使得生产成本大幅度提高，无法适应现代社会工业化需求。尽管也出现了一些半自动组装设备，组装过程中的移料过程采用夹爪实现，但是夹爪和磁芯之间直接刚性接触，可能出现夹取力度过小或者过大的情形，力度过小则无法完成夹取操作，力度过大就会对磁芯造成损伤。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种磁芯组装装置，其能够针对现有技术的不足，实现磁芯的自动组装，大幅度提高组装效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种磁芯组装装置，其包括底座，底座的上部固定设置有出料振动盘、移料组件、插线输送组件、压合组件以及控制箱；其中，移料组件为两个，一个形成为上料夹取组件，另一个形成为下料夹取组件，上料夹取组件和下料夹取组件分别位于插线输送组件的首端和尾端；出料振动盘临近上料夹取组件设置，压合组件临近下料夹取组件设置，出料振动盘、上料夹取组件、下料夹取组件、插线输送组件、压合组件均与控制箱电连接；上料夹取组件和下料夹取组件结构相同，均包括相对设置的立柱，立柱的上端固定设置有上横梁，上横梁上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有L型滑块，上横梁的一端还设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与L型滑块固定连接；L型滑块上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆；安装板的下部固定设置有张合气缸，张合气缸与两个相对设置的夹爪相连接，张合气缸实现两个夹爪的夹紧和打开；夹爪的内侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架、中间部以及第二缓冲架，第一缓冲架为圆形板状结构，第一缓冲架的下端面固定设置有第一圆台和多个第一Z型支腿，第一Z型支腿的中部形成有通孔，第一Z型支腿均匀分布于第一圆台的外围，且第一圆台和第一Z型支腿之间形成第一槽体；第二缓冲架为圆形板状结构，第二缓冲架的上端面固定设置有第二圆台和多个第二Z型支腿，第二Z型支腿均匀分布于第二圆台的外围，且第二圆台和第二Z型支腿之间形成第二槽体；中间部也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台、第二圆台的大孔以及容置第一Z型支腿、第二Z型支腿的多个小孔，大孔上下两端分别延伸出凸缘，凸缘上安装有压力传感器，压力传感器与控制箱电连接；上侧的凸缘和下侧的凸缘分别被容置在第一槽体、第二槽体内，第一Z型支腿和第二Z型支腿同时穿过小孔且交叉设置，其中，第二Z型支腿又穿过第一Z型支腿中部的通孔；缓冲机构还包括对称设置在中间部上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一、中间弹性片以及弹性片二，其中，弹性片一、中间弹性片以及弹性片二的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一、中间弹性片以及弹性片二的另一端相互之间发散设置，且弹性片一的另一端与第一缓冲架或第二缓冲架的侧面固定连接，弹性片二的另一端与中间部固定连接，中间弹性片的另一端与第二Z型支腿或第一Z型支腿固定连接。