[发明专利]接触器部件的柔性生产设备

权利要求书

1.一种接触器部件的柔性生产设备，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构、用于实现铆钉的铆压作业的铆压机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构、铆压机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构、铆压机构依次位于所述转盘机构的侧边；所述铆压机构通过限位头和铆压头对铆钉的上下两个方向施加压力，完成对铆钉的铆压作业。

2.根据权利要求1所述的接触器部件的柔性生产设备，其特征在于：所述铆压机构包括：铆压支架、限位头、限位套筒、限位轴、下压气缸、限位气缸、限位块、铆压头、导柱、铆压气缸，所述铆压支架固连于所述工作台，所述下压气缸的气缸体、限位套筒、限位气缸固连于所述铆压支架，所述限位轴活动连接于所述限位套筒，所述下压气缸的活塞杆的末端固连于所述限位轴的一端，所述限位头固连于所述限位轴的另一端，所述限位头位于所述转盘机构的上部；所述限位气缸和所述下压气缸相垂直，所述限位块固连于所述限位气缸的活塞杆的末端，所述限位套筒上设置有和所述限位块相匹配的限位槽；所述导柱活动连接于所述铆压支架，所述铆压气缸的活塞杆通过连接板固连于所述导柱，所述铆压头固连于所述铆压气缸的活塞杆的端部；所述铆压头位于所述转盘的下部；所述限位头和铆压头相匹配。

3.根据权利要求1所述的接触器部件的柔性生产设备，其特征在于：所述铆钉上料机构包括：机械手机构、铆钉送料轨道、铆钉直线送料器、铆钉料台、铆钉横推气缸、铆钉手爪，所述机械手机构固连于所述工作台，所述铆钉手爪固连于所述机械手机构的执行端；所述铆钉送料轨道固连于所述铆钉直线送料器的上部，所述铆钉料台活动连接于所述工作台，所述铆钉横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述铆钉横推气缸的活塞杆的末端固连于所述铆钉料台，所述铆钉料台位于所述铆钉送料轨道的输出口，所述铆钉料台上设置有用于容纳铆钉的铆钉容腔。

4.根据权利要求3所述的接触器部件的柔性生产设备，其特征在于：所述铆钉手爪上设置有：用于避开铆钉的脑头的脑头避空面和用于夹持铆钉的圆柱体的圆柱夹持部。

5.根据权利要求3所述的接触器部件的柔性生产设备，其特征在于：所述铆钉送料轨道上设置有：用于支撑铆钉的脑头的脑头支撑部、用于防止脑头发生重叠的脑头遮挡部、用于观察铆钉的通行情况的铆钉观察部。

6.根据权利要求1所述的接触器部件的柔性生产设备，其特征在于：所述膜片弹簧上料机构包括：机械手机构、真空手爪、料仓、逐片放料机构、推进气缸、挡料机构、推进杆、膜片推板，所述膜片推板通过支架固连于所述工作台，所述料仓立于所述膜片推板的上部，膜片弹簧叠放于所述料仓中；所述推进气缸的气缸体固连于所述膜片推板，所述推进杆固连于所述推进气缸的活塞杆的末端；所述挡料机构位于所述膜片推板的一端；所述逐片放料机构固连于所述料仓的下部，所述逐片放料机构包括：斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪、斜片、托底片，所述斜片固连于所述斜片夹紧手爪，所述托底片固连于所述托底夹紧手爪，所述斜片位于所述托底片的上部；所述斜片、托底片成对开式结构；所述真空手爪固连于所述机械手机构的执行端，所述机械手机构用于从所述膜片推板抓取到膜片弹簧并放置于工装上。

7.根据权利要求1所述的接触器部件的柔性生产设备，其特征在于：所述转盘机构包括：分割器、转盘、工装，所述转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述工装均布于所述转盘的圆周方向上。