[发明专利]一种基于放射性纳米微球及GPS导航的爆炸品物流运行轨迹追踪系统

权利要求书

1.一种基于放射性纳米微球及GPS导航的爆炸品物流运行轨迹追踪系统，其特征在于，该系统包含以下模块：

车载放射性同位素检测器信息处理模块，用于接收和处理放射性同位素检测器发送的爆炸品位置信息；

计算机联锁信息处理模块，用于接收并解析联锁设备发送的信息；

当爆炸品物流运行轨迹追踪系统与车载放射性同位素检测器信息通讯正常时，以车载放射性同位素检测器信息作为爆炸品物流运行轨迹进行追踪，计算机联锁信息处理模块进行校验，当爆炸品物流运行轨迹追踪系统与车载放射性同位素检测器信息处理模块通讯异常或中断时，以计算机联锁信息处理模块后备模式追踪爆炸品。

2.如权利要求1所述的基于放射性纳米微球及GPS导航的爆炸品物流运行轨迹追踪系统，其特征在于，所述车载放射性同位素检测器信息处理模块接收和处理放射性同位素检测器发送的爆炸品位置信息，包括以下步骤：

1) 爆炸品物流运行轨迹追踪系统与车载放射性同位素检测器信息处理模块进入通讯状态，车载放射性同位素检测器信息处理模块开始接收放射性同位素检测器发送的基于GPS的爆炸品位置信息；

2) 当爆炸品物流运行轨迹追踪系统与车载放射性同位素检测器信息处理模块通讯正常时，收到爆炸品位置信息后，利用联锁信息对其进行校验；

3)校验后判断车载放射性同位素检测器信息处理模块的爆炸品位置信息是否有效，若有效，进入步骤4)，若无效，则舍弃该次数据，重新进入步骤1)；

4)爆炸品物流运行轨迹追踪系统将接收到的爆炸品位置信息转换成系统内可识别量；

5) 爆炸品物流运行轨迹追踪系统利用转换后的可识别量确定当前爆炸品的具体位置；

6)爆炸品位置确定以后，追踪系统判断爆炸品是否位于预定轨迹，若是，则根据计划表指定爆炸品的运行目的地，若不是，则与轨迹前一位置进行比较，判断爆炸是否应该发生步进，若需要，更新爆炸品当前位置，若不需要，保持爆炸品的位置不变；

7)最后爆炸品物流运行轨迹追踪系统将处理后的爆炸品位置信息送至HMI界面显示。

3.如权利要求1所述的基于放射性纳米微球及GPS导航的爆炸品物流运行轨迹追踪系统，其特征在于，计算机联锁信息处理模块接收并解析联锁设备发送的信息，包括以下步骤：

a) 爆炸品物流运行轨迹追踪系统接收计算机联锁设备发送的当前爆炸品位置变化信息；

b)若爆炸品物流运行轨迹追踪系统与车载放射性同位素检测器信息处理模块通讯异常或中断时，利用联锁信息推断爆炸品位置信息，进入步骤c)，否则，联锁信息作为校验信息；

c) 爆炸品物流运行轨迹追踪系统根据接收到的爆炸品位置变化信息，判断当前位置是由空闲变为占用，还是由占用变为空闲；

d)若检测到当前位置是由空闲变为占用，则根据追踪逻辑来判断当前位置是否满足占用条件；若当前位置是由占用变为空闲，则根据追踪逻辑来判断当前位置是否满足位置出清条件；

e)若所处位置满足占用条件，爆炸品物流运行轨迹追踪系统则根据占用关系来确定爆炸品的位置，以及判断爆炸品当前是否应该发生跃进，若所处位置满足位置出清条件，则根据出清关系来判定是否应该清除本位置的爆炸品；

f) 爆炸品位置确定以后，追踪系统判断爆炸品是否位于预定轨迹，若是，则根据计划表指定爆炸品的运行目的地，若不是，则与轨迹前一位置进行比较，判断爆炸是否应该发生步进，若需要，更新爆炸品当前位置，若不需要，保持爆炸品的位置不变；

g)最后爆炸品物流运行轨迹追踪系统将处理后的爆炸品位置信息送至HMI界面显示。

4.如权利要求1所述的基于放射性纳米微球及GPS导航的爆炸品物流运行轨迹追踪系统，其特征在于，所述爆炸品物流运行轨迹追踪系统与车载放射性同位素检测器信息处理模块通讯异常是指连续5个周期内追踪系统都未收到车载放射性同位素检测器发送的信息。

5.如权利要求1所述的基于放射性纳米微球及GPS导航的爆炸品物流运行轨迹追踪系统，其特征在于，所述放射性纳米微球作为检出剂，每10-100mg所述检出剂分散于1kg爆炸品中。