[发明专利]物流无人机及其工作方法

权利要求书

1.一种物流无人机，其特征在于：包括机身，机身的顶部固定有四个机臂，每个机臂上安装有电机和螺旋桨，机身的内部为中空，机身内部的底部设有若干个滚珠，机身的一侧设有舱门，与所述舱门对应的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有推板，所述机身上设有二维码显示屏。

2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述机身的底部设有减震脚架。

3.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述机身的形状为椭圆形球体。

4.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：，所述机身内部通入惰性气体。

5.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：还包括传感器系统、飞控系统、通信系统、物流控制中心；所述传感器系统用于监控主要包括机载摄像头、超声波、GPS；主定位采用GPS，空中飞行时由超声波提供蔽障信息，着陆点与高度控制融合图像与超声波信息，同时，机载摄像头通过机载图传发射机将侦察视频信号实时回传控制中心便于监控无人机飞行状态；所述飞控系统用于控制机身的飞行状态，所述物流中心通过所述通信系统控制飞控系统工作。

6.一种物流无人机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：Step1：物流控制中心将货物自动装载在货仓，同时通过扫描快递单号，实现目的地自动识别，路径规划，通过数据通信系统上传飞控并将预计准确到达时间发送至收货人；

Step 2：无人机启动并按照航线飞行至目的地；物流控制中心实时监控飞行状态与位置；

Step 3：货物到达后，由收货人扫描舱门屏幕显示的二维码，舱门自动开启，货物由自动退出系统推出；

Step 4：如遇无人机到达目的地后的等待取货时间超过规定时间时，控制中心将自动联系取货人，已通知其尽快取货；

Step 5：收货人确认无误后，关闭舱门，同时传回信息至控制中心，请求返航；

Step 6：控制中心确认后，无人机返航；

测试结束。