[发明专利]碟片取放装置

权利要求书

1.一种碟片取放装置，用以拾取及夹持多个碟片并依序对该碟片进行卸载，其特征在于，该碟片取放装置包括：

支撑本体，该支撑本体包括盘体以及中心柱体，其中当该碟片取放装置夹持该碟片时，该中心柱体位于该碟片的中心孔中；

驱动轴，可转动地设置于该盘体；

多个第一行星齿轮，分别与该驱动轴啮合，且分别与设置于该中心柱体内的多个第一杆件连接，并可分别带动该第一杆件转动；

中心齿轮，可转动地设置于该盘体；

多个第二行星齿轮，分别与该中心齿轮啮合，且分别与多个第二杆件连接，并可分别带动该第二杆件转动，其中该第二杆件位于该碟片的外侧；以及

驱动器，用以同时驱动该驱动轴及该中心齿轮，以带动该第一行星齿轮及该第二行星齿轮同步转动，使该第一杆件及该第二杆件同步转动；

各该第一杆件包括第一承载部，该第一承载部突出于该第一杆件的部分圆周表面，该第一承载部的形状为楔形，且该第一承载部的宽度及厚度分别由尖端沿着相对应的该第一杆件的部分圆周表面逐渐增加，并形成斜面。

2.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，各该第一杆件包括第一承载部，该第一承载部的位置对应于被夹持的该碟片中，由下往上的第一片碟片及第二片碟片之间的位置，各该第二杆件包括第二承载部，该第二承载部的位置对应于被夹持的该碟片中，由下往上的第一片碟片下方的位置，

其中，该碟片取放装置具有第一操作状态，于该第一操作状态，该第一承载部及该第二承载部位于碟片释放位置；

其中，该碟片取放装置具有第二操作状态，于该第二操作状态，该第一承载部位于该碟片释放位置，而该第二承载部位于碟片固持位置；

其中，该碟片取放装置具有第三操作状态，于该第三操作状态，该第一承载部位于该碟片固持位置，而该第二承载部位于该碟片固持位置；

其中，该碟片取放装置具有第四操作状态，于该第四操作状态，该第一承载部位于该碟片固持位置，而该第二承载部位于该碟片释放位置；

其中，该第一承载部位于该碟片释放位置时，该第一承载部位于该中心柱体内，该第一承载部位于该碟片固持位置时，该第一承载部位于该中心柱体之外而与该碟片的该中心孔内缘重叠，

其中该第二承载部位于该碟片释放位置时，该第二承载部与被夹持的该碟片的外缘错位而不重叠，该第二承载部位于该碟片固持位置时，该第二承载部位于被夹持的该碟片的外缘下方而与该碟片的外缘重叠。

3.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该第一承载部位于碟片固持位置时，该第一承载部的各该尖端用以插入被夹持的该碟片中由下往上的第一片碟片及第二片碟片之间。

4.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，各该第二杆件包括第二承载部，该第二承载部突出于该第二杆件的部分圆周表面，该第二承载部的形状为扇形。

5.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该第二行星齿轮设置于该盘体外围的位置。

6.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该碟片取放装置还包含皮带以及主动齿轮，该主动齿轮与该中心齿轮啮合，其中该驱动器通过该皮带以及该主动齿轮来分别驱动该驱动轴以及该中心齿轮同步转动，进而带动该第一行星齿轮以及该第二行星齿轮同步转动。