[发明专利]一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统

说明书

本发明公开了一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，包括硬件和控制系统，所述系统硬件包括回转库、机械手和传送带，所述回转库处于前端并放置在一层，所述机械手和传送带放置在二层，所述机械手抓取传送带上的物品放置于回转库内，所述回转库包括电机、减速机、减速机链轮、传动链条、第一传动轴、第一传动链轮、第一轴承、第二传动链轮、料斗链条、料斗、下支臂、导向支臂、上支臂、第三传动链轮、第四传动链轮、第二传动轴和支臂导轨、导向导轨和回转库框架。本发明，进一步解放了劳动力，降低了人力成本，垂直回转库可以充分利用立体空间，减少了占地面积，实现了空间利用最大化，同时系统可以和互联网联接，充分利用互联网资源。

技术领域

本发明涉及一种自动化超市系统，具体是一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统。

背景技术

随着物联网技术、在线支付技术的发展，一些传统的商业模式正在发生着革命性的变化，特别是零售行业，传统零售业人力成本高，发展竞争激烈，在电子商务的冲击下利润日益减少，而正在蓬勃发展的电子商务，也逐渐暴露出物流成本高、质量差、消费滞后等一系列的缺陷。如今消费者的消费观念正在发生着变化，快捷、方便的消费方式已经被广大消费者认可，同时消费者也乐于接受新的零售方式。

目前国内外很多企业都在积极开发这种新形式零售系统，但没有一个完全成熟的系统投入运行，部分投入运行的系统无法实现自动化，还需人的辅助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，包括硬件和控制系统，所述系统硬件包括回转库、机械手和传送带，所述回转库处于前端并放置在一层，所述机械手和传送带放置在二层，所述机械手抓取传送带上的物品放置于回转库内，所述回转库包括电机、减速机、减速机链轮、传动链条、第一传动轴、第一传动链轮、第一轴承、第二传动链轮、料斗链条、料斗、下支臂、导向支臂、上支臂、第三传动链轮、第四传动链轮、第二传动轴和支臂导轨、导向导轨和回转库框架，所述回转库的电机和减速机直联为一体，且位于回转库的下部，通过减速机链轮、传动链条和第一传动链轮将动力传至第一传动轴，第一传动轴上安装有第二传动链轮，第一传动轴通过第二传动链轮、料斗链条和第三传动链轮带动料斗垂直回转，所述第一传动轴和第二传动轴由一对第一轴承和一对第二轴承分别支撑，所述料斗通过下支臂、导向支臂和上支臂与料斗链条连接，所述料斗的垂直回转通过料斗链条带动下支臂、导向支臂和上支臂实现，下支臂和上支臂一端等间距的连接于料斗链条的销轴上，另一端连接于料斗端部中心轴上，形成三角架形式，所述导向支臂一端套连在料斗端部中心轴上，另一端连接有导向轮，所述下支臂和上支臂销轴上安装有导向轮，导向轮在支臂导轨和导向导轨内运动，所述支臂导轨和导向导轨与料斗链条平行布置，所述第一传动轴和第二传动轴可以通过第一轴承和第二轴承安装位置变化实现上下移动，进而对料斗链条进行张紧，所述回转库下端安装有回转库框架，所述机械手包括抓手、推动气缸、伸缩气缸、升降气缸、回转气缸和其他附件，所述抓手用于抓取物品，所述抓手的手指铰链连接有活塞杆，活塞杆伸缩动作带动手指灵活抓取物品，所述推动气缸的伸缩动作为抓手提供动力，所述伸缩气缸进行伸缩运动，使抓手延伸缩气缸轴线方向运动，所述升降气缸上下伸缩，使机械手上下运动，所述回转气缸进行回转运动，带动机械手进行旋转，所述机械手其他附件包括气泵、气管、气动阀和电器开关，所述传送带包括皮带、电动滚筒和电气设备其他附件，所述控制系统包括感应器、扫码器、软件系统和其他附件，所述感应器包括光幕传感器、平层传感器和行程开关，所述光幕传感器安装回转库的物品取放口处，人体任何部位处于回转库内，回转库处于锁定状态，所述平层传感器安装于回转库物品取放口处与料斗停止时的位置平齐，所述行程开关主要安装在机械手的各个位置，所述扫码器包括第一扫码器和第二扫码器，第一扫码器和第二扫码器分别安装在机械手和回转库物品取放口处，所述控制软件系统对所有感应器、扫码器等收集的信息进行处理并发送指令到各个执行机构和支付系统，所述控制系统其他附件包括计算机服务器、存储设备、UPS电源附件。