[发明专利]一种掘进机截割头参数化齿座布置机构

权利要求书

1.一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，包括旋转平台、丝杆组件Ⅰ、丝杆组件Ⅱ、机械手组件、辅助结构；其特征在于：所述旋转平台包括旋转板、对中钳、固定丝杆、操作杆、法兰组件、传动轴、轴承座、通盖Ⅰ、通盖Ⅱ、通盖Ⅲ、支撑筒体Ⅰ、支撑筒体Ⅱ、支撑筒体Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、平键Ⅰ、平键Ⅱ、平键Ⅲ、联轴器Ⅰ、步进电机Ⅰ、支撑箱体Ⅰ、连接螺栓，其中旋转板与对中钳通过螺栓组连接，固定丝杆安装在对中钳螺纹孔内，操作杆安装在固定丝杆通孔内，旋转板与法兰组件通过螺栓组连接，传动轴与法兰组件通过平键Ⅰ连接，轴承Ⅰ通过轴承座与传动轴进行轴向定位，轴承座与支撑筒体Ⅰ通过螺栓组连接，轴承Ⅱ通过传动轴与通盖Ⅰ进行轴向定位，通盖Ⅰ与支撑筒体Ⅰ通过螺栓组连接，轴承Ⅲ通过传动轴与通盖Ⅱ进行轴向定位，通盖Ⅱ与支撑筒体Ⅱ通过螺栓组连接，支撑筒体Ⅱ与支撑箱体Ⅰ通过螺栓组连接，联轴器Ⅰ通过平键Ⅱ与传动轴连接，步进电机Ⅰ通过平键Ⅲ与联轴器Ⅰ连接，步进电机Ⅰ与通盖Ⅲ通过螺栓组连接，通盖Ⅲ与支撑筒体Ⅲ通过螺栓组连接，支撑筒体Ⅲ与支撑箱体Ⅰ通过螺栓组连接；所述丝杆组件Ⅰ包括步进电机Ⅱ、丝杆安装板Ⅰ、加强筋、联轴器Ⅱ、丝杆Ⅰ、滑轨组Ⅰ、安装块Ⅰ、丝杆座Ⅰ、支撑箱体Ⅱ、连接螺栓，其中步进电机Ⅱ与丝杆安装板Ⅰ通过螺栓组连接，联轴器Ⅱ分别与步进电机Ⅱ输出轴、丝杆Ⅰ轴端连接，滑轨组Ⅰ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，安装块Ⅰ与滑轨组Ⅰ配合，丝杆座Ⅰ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，丝杆安装板Ⅰ通过螺栓组与支撑箱体Ⅱ连接，支撑箱体Ⅱ通过螺栓组与支撑箱体Ⅰ连接，加强筋通过焊接分别与丝杆安装板Ⅰ、支撑箱体Ⅱ连接；所述丝杆组件Ⅱ包括步进电机Ⅲ、丝杆安装板Ⅱ、加强筋、联轴器Ⅲ、丝杆Ⅱ、滑轨组Ⅱ、安装块Ⅱ、丝杆座Ⅱ、连接螺栓，其中步进电机Ⅲ与丝杆安装板Ⅱ通过螺栓组连接，联轴器Ⅲ分别与步进电机Ⅲ输出轴、丝杆Ⅱ轴端连接，滑轨组Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅱ连接，安装块Ⅱ与滑轨组Ⅱ配合，丝杆座Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅱ连接，丝杆安装板Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，支撑箱体Ⅱ通过螺栓组与支撑箱体Ⅰ连接，加强筋通过焊接与丝杆安装板Ⅱ连接；所述机械手组件包括支撑组件、步进电机Ⅳ、步进电机Ⅴ、步进电机Ⅵ、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ、联轴器Ⅵ、齿座安装板、定位套筒，其中支撑组件通过螺栓组与安装块Ⅱ连接，步进电机Ⅳ通过螺栓组与旋转臂Ⅰ连接，旋转臂Ⅰ输出轴与联轴器Ⅳ配合，联轴器Ⅳ通过螺栓组与旋转臂Ⅱ连接，步进电机Ⅴ通过螺栓组与旋转臂Ⅱ连接，旋转臂Ⅱ输出轴与联轴器Ⅴ配合，联轴器Ⅴ通过螺栓组与旋转臂Ⅲ连接，旋转臂Ⅲ输出轴与联轴器Ⅵ配合,联轴器Ⅵ通过螺栓组与齿座安装板连接，定位套筒通过螺栓组安装在齿座安装板；所述辅助结构包括触摸显示组件，其中触摸显示组件通过螺栓组与支撑箱体Ⅰ连接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，其特征在于：旋转操作杆驱动固定丝杆，固定丝杆通过对中钳孔内螺纹横向移动，将截割头平移到中心位置并固定锁死。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，其特征在于：旋转台通过步进电机Ⅰ驱动旋转，截割头以多档位速度实现精确定角度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，其特征在于：步进电机Ⅱ通过丝杆Ⅰ驱动安装块Ⅰ垂直移动，安装块Ⅰ通过螺栓组驱动丝杆组件Ⅱ和机械手组件以多档位速度实现精确垂直移动。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，其特征在于：步进电机Ⅲ通过丝杆Ⅱ驱动安装块Ⅱ水平移动，安装块Ⅱ通过螺栓组驱动机械手组件以多档位速度实现精确水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，其特征在于：步进电机Ⅳ通过旋转臂Ⅰ与联轴器Ⅳ驱动旋转臂Ⅱ在XOY平面内以多档位速度实现精确定角度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，其特征在于：步进电机Ⅴ通过旋转臂Ⅱ与联轴器Ⅴ驱动旋转臂Ⅲ在XOZ平面内以多档位速度实现精确定角度旋转。