[发明专利]一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置

权利要求书

1.一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，其特征在于，包括机架(32)、上悬挂板(4)、下悬挂板(29)、轴销传感器(7)、四连杆机构、连接架(27)、液压缸(6)、液压油路(1)、电磁比例换向阀(3)、深松铲、机架角度传感器(26)、深松铲柄角度传感器(11)、控制器；

所述上悬挂板(4)与机架(32)顶部焊接；下悬挂板(29)与机架(32)端部焊接；连接架(27)一端与机架(32)固定连接，连接架(27)另一端与四连杆机构铰接；液压缸(6)—端与上悬挂板⑷铰接，液压缸(6)另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路(1)与电磁比例换向阀(3)连接；轴销传感器(7)安装在液压缸(6)与四连杆机构的铰接处；机架角度传感器(26)固定在连接架(27)上；深松铲柄角度传感器(11)固定在深松铲上；液压油路(1)与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器(7)、机架角度传感器(26)、深松铲柄角度传感器(11)、三位四通电磁比例换向阀(3)分别与控制器连接；上悬挂板(4)与拖拉机上悬挂销轴连接，下悬挂板(29)与拖拉机下悬挂销轴连接，所述四连杆机构包括一号连杆(8)、二号连杆(9)、三号连杆(12)、四号连杆(22)；所述液压缸(6)通过铰链铰接到一号连杆(8)—端，一号连杆(8)另一端与四号连杆(22)铰接，一号连杆(8)中部与连接架(27)铰接，二号连杆(9)一端与连接架(27)末端铰接，二号连杆(9)另一端与四号连杆(22)铰接，二号连杆(9)中部与三号连杆(12)铰接，三号连杆(12)及四号连杆(22)分别与深松铲的不同部位铰接，所述连接架(27)、四连杆机构、液压缸(6)、液压油路(1)、三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器(7)、控制器组成激振装置，通过控制器控制三位四通电磁比例换向阀(3)连接的液压油路(1)，从而控制液压缸(6)缸体的伸缩，进而通过四连杆机构实现对深松铲的激振，所述连接架(27)、四连杆机构、液压缸(6)、液压油路(1)、三位四通电磁比例换向阀(3)、轴销传感器(7)、控制器组成过载保护装置，当耕作阻力过大时，轴销传感器(7)将耕作阻力传递给控制器，控制器通过三位四通电磁比例换向阀控制液压缸(6)缸体伸长。

2.如权利要求1所述的一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，其特征在于，所述深松铲包括铲尖连接板(19)、深松铲柄(18)、深松铲刃(17)、深松铲尖(21)；所述铲尖连接板(19)通过螺栓固定深松铲柄(18)底部，所述深松铲刃(17)通过螺钉固定在深松铲柄(18)前端，深松铲尖(21)通过螺栓固定在铲尖连接板(19)上；所述深松铲柄角度传感器(11)固定在深松铲柄(18)上。

3.如权利要求1所述的一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，其特征在于，所述连接架(27)、四连杆机构、深松铲、液压缸(6)、深松铲柄角度传感器(11)、控制器组成深松铲入土角控制机构，由液压缸(6)缸体的伸缩控制四连杆机构，实现深松铲入土角调节。