[发明专利]一种防摔型智能GPS盲人导航设备

说明书

本发明涉及一种防摔型智能GPS盲人导航设备，包括连接机构、连接线和控制器，固定机构包括套筒和固定组件，固定组件包括两个固定块、驱动电机和驱动轴，控制器的内部还设有中控机构，中控机构包括中央控制模块、电机控制模块、压力检测模块、无线通讯模块、导航模块、语音控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，语音控制模块包括语音控制电路，该防摔型智能GPS盲人导航设备中，通过固定机构能够将控制器可靠固定在盲人的手上，从而防止其坠落，提高了导航设备的可靠性；不仅如此，在语音控制电路中，由第一场效应管和第二场效应管组成的差分放大器进行一次前置放大，从而能够提高音频信号输出的功率，提高了导航设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及导航设备领域，特别涉及一种防摔型智能GPS盲人导航设备。

背景技术

GPS盲人导航设备，这款导航系统由两个部分组成，一个目的地选定设备由盲人朋友携带并操作，另一个指路设备则安放在导盲犬把手上。盲人朋友可以通过设备的语音设定协助，确定目的地地点，然后就可以带着导盲犬出门了。导盲犬把手上的指示设备会根据GPS定位讯号，通过振动做出提示，告诉你应该左拐还是右拐。

在现有的GPS导航设备中，当盲人使用的时候，往往会因为和导航犬之间的距离控制不佳，从而使得控制器发生坠落，摔坏控制器；不仅如此，在现有的导航设备中，在其工作的时候，需要进行语音提示，但是往往会因为内部的语音控制电路的音量输出过小，导致了盲人无法听到，这样就降低了导航设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防摔型智能GPS盲人导航设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防摔型智能GPS盲人导航设备，包括连接机构、连接线和控制器，所述连接机构通过连接线与控制器连接；

其中，连接机构固定在导盲犬的身上，随后盲人手持控制器，通过连接线不仅实现了导航的作用，还是能够实现对导盲犬进行智能化控制。

所述控制器包括外壳、设置在外壳上的控制按键、扬声器和触觉反馈屏、设置在外壳一侧的固定机构；

其中，控制按键，用来便于盲人对导航设备进行控制；扬声器，用于实现导航设备进行语音提示，提高了其实用性；触觉反馈屏，能够实现盲人对控制器进行控制，通过盲文来实现对导航设备的控制。

所述固定机构包括套筒和固定组件，所述套筒的一端设有开口，所述固定组件设置在开口处，所述固定组件包括两个固定块、驱动电机和驱动轴，所述驱动电机与驱动轴传动连接，两个固定块分别设置在开口的两侧，所述驱动轴上设有两端外螺纹，两端外螺纹分别设置在驱动轴上且关于驱动轴的竖向中心轴线对称，两个固定块分别套设在驱动轴的外周，所述固定块的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有内螺纹，所述内螺纹与驱动轴上该段的外螺纹匹配；

其中，盲人将手腕伸入到套筒的内部，随后驱动电机驱动驱动轴转动，驱动轴外周的外螺纹就会与内螺纹发生匹配，就可以实现两个固定块的相对移动，从而就可以控制开口的大小，实现了套筒对盲人的手腕进行收紧处理，从而防止控制器坠落，提高了导航设备的可靠性。

所述控制器的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、压力检测模块、无线通讯模块、导航模块、语音控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接，所述控制按键与触觉反馈屏均与按键控制模块电连接。