[发明专利]智能化多工位切换的全自动高速装配装备

权利要求书

1.一种智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于组成如下：工作台、用于装配多个零部件的多位工装、用于驱动所述多位工装做等角度转动的转盘机构、设置于所述转盘机构的周边用于限制零部件位置的圆弧防护板、用于驱动所述多位工装的状态发生变化的推杆岛，所述推杆岛、圆弧防护板固连于所述工作台，所述多位工装均布于所述转盘机构的圆周上，所述推杆岛位于所述转盘机构的中心位置，所述推杆岛上的推杆机构和所述多位工装相匹配。

2.根据权利要求1所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述转盘机构上设置有：下簧片装配工位、推杆中位卡位工位、隔板装配工位、测试工位、上簧片装配工位、壳体装配工位；在所述下簧片装配工位处，将下簧片装配至所述多位工装上；在所述推杆中位卡位工位处，所述多位工装的状态发生变化；在所述隔板装配工位，将隔板装配至所述多位工装上；在所述测试工位上进行检测作业；在所述上簧片装配工位处，将上簧片装配至所述多位工装上；在所述壳体装配工位处，将外壳装配至所述多位工装上，完成对锁闩座的装配。

3.根据权利要求1所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述推杆岛包括：推杆机构、固定盘、多位探测器，所述固定盘固连于所述工作台，所述固定盘和所述转盘机构的转盘处于同轴布置；所述推杆机构、多位探测器固连于所述固定盘；所述推杆机构的推杆导轨和所述多位探测器的工装导轨保持同样的运动方向，所述多位探测器和所述多位工装的推杆轴承相匹配。

4.根据权利要求3所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述推杆机构包括：法兰板、推杆导轨、推杆气缸、推杆头，所述法兰板固连于所述固定盘，所述推杆气缸的气缸体固连于所述法兰板，所述推杆气缸活塞杆的端部固连于所述推杆头；所述推杆导轨活动连接于所述法兰板，所述推杆头固连于所述推杆导轨的末端，所述推杆头位于所述多位工装的上部；在所述推杆头上设置有可以和所述多位工装的推杆轴承相匹配的U型口。

5.根据权利要求1所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述多位工装包括：工装底板、工装导轨、多位推杆、定位珠、限位槽、装配位、推杆轴承，所述工装底板固连于所述转盘机构上，所述工装导轨固连于所述工装底板上，所述多位推杆活动连接于所述工装导轨，所述多位推杆的一端的上部设置有所述推杆轴承；所述多位推杆的另一端活动连接于所述装配位；在所述工装底板上设置有若干个所述定位珠，在所述多位推杆的侧边设置有和所述定位珠相匹配的所述限位槽；所述工装导轨和多位推杆保持相同的延伸方向；所述定位珠的数量为三个，分别位于底部位置、中部位置、前端位置；当所述定位珠进入到所述限位槽中的时候，所述定位珠可以保持所述多位推杆保持不动。

6.根据权利要求5所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述多位工装的多位推杆的端部设置有：用于容纳下簧片的下腔、用于容纳隔板的中腔、用于容纳上簧片的上腔；所述上腔位于所述下腔的上部，所述中腔位于所述上腔和下腔之间。

7.根据权利要求5所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述推杆机构改变所述多位推杆的位置，当所述限位槽和位于所述中部位置的所述定位珠相匹配的时候，所述装配位可以用来装配隔板或者上簧片。

8.根据权利要求5所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述推杆机构改变所述多位推杆的位置，当所述限位槽和位于所述底部位置的所述定位珠相匹配的时候，所述装配位可以用来装配下簧片。

9.根据权利要求5所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述推杆机构改变所述多位推杆的位置，当所述限位槽和位于所述前端位置的所述定位珠相匹配的时候，所述多位推杆将隔板、下簧片、上簧片向前推出进入至外壳中。

10.根据权利要求1所述的智能化多工位切换的全自动高速装配装备，其特征在于：所述圆弧防护板通过支撑柱固连于所述工作台。