[发明专利]基于过程监控的电子产品精密装配装备的工艺方法在审
申请号: | 201810157885.4 | 申请日: | 2018-02-25 |
公开(公告)号: | CN108296765A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 戴毅 | 申请(专利权)人: | 戴毅 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装 多位 装配 上料机构 转盘机构 隔板 复杂装配体 过程监控 精密装配 上簧片 下簧片 电子产品 零部件 自动化生产设备 自动化生产装备 推杆 状态发生变化 等角度转动 零部件位置 上下料机构 自动化装配 驱动 机械装配 装配作业 防护板 工作台 取下 机电产品 配合 | ||
1.一种基于过程监控的电子产品精密装配装备,其特征在于组成如下:
(1)转盘机构转动四十五度,多位工装从上一个工位转动至下簧片装配工位处,使推杆轴承进入到U型口中;推杆机构的推杆气缸的活塞杆缩回,拉动多位推杆运动,使限位槽和位于底部位置的定位珠相匹配,多位推杆脱离装配位,下簧片上料机构利用下簧片吸盘从下簧片备料槽中吸附到下簧片,并将下簧片装配至装配位上;
(2)转盘机构转动四十五度,多位工装从下簧片装配工位处转动至推杆中位卡位工位处,使推杆轴承进入到U型口中;推杆机构的推杆气缸的活塞杆伸出,推动多位推杆运动;限位槽和位于中部位置的定位珠相匹配,多位推杆的端部位于装配位中;
(3)转盘机构转动四十五度,多位工装从推杆中位卡位工位处转动至隔板装配工位处;多位探测器用于确认推杆轴承的位置;
(4)隔板上料机构将隔板装配至中腔:隔板从隔板送料轨道输出至隔板备料台,隔板手爪将隔板从隔板备料台处抓取到隔板待料区;扁平推杆在送料气缸的驱动下将隔板从扁平出料口中推出;由于扁平出料口和多位工装中的中腔相匹配,扁平推杆将隔板推入至中腔中,同时,从进气口中通入高压空气,高压空气引发隔板的高频振动,使得隔板可以更好地进入到中腔中;
(5)转盘机构转动四十五度或者九十度,多位工装从隔板装配工位处转动至测试工位处;
(6)转盘机构转动四十五度,多位工装从测试工位处转动至上簧片装配工位处;
(7)上簧片上料机构将上簧片装配至上腔中同时进行测试:上簧片机械手驱动上簧片手爪下降,从上簧片备料台中抓取到上簧片;同时,探针滑台驱动探针下降,对上腔检测,确保上腔中是空的;接着,上簧片手爪将上簧片放置到上腔中;
(8)转盘机构转动四十五度,多位工装从上簧片装配工位处转动至壳体装配工位处,使推杆轴承进入到U型口中;上料手爪从壳体备料台中抓取到外壳并放置于壳体待料区处;推杆机构的推杆气缸的活塞杆伸出,推动多位推杆运动,将位于装配位的隔板、下簧片、上簧片经过过度口进入到外壳中;
(9)下料手爪从壳体待料区处抓取到装配完成的锁闩座,放置于产品输送带;如果成品锁闩座是合格品,则输送带将其输送至合格品区;如果成品锁闩座是不合格品,则输送带将其输送至废品收集区;
(10) 使限位槽和位于前端位置的定位珠相匹配,多位推杆脱离装配位,多位推杆将隔板、下簧片、上簧片向前推出进入至外壳中,从而完成装配。
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