[发明专利]基于过程监控的电子产品精密装配装备的工艺方法

权利要求书

1.一种基于过程监控的电子产品精密装配装备，其特征在于组成如下：

(1)转盘机构转动四十五度，多位工装从上一个工位转动至下簧片装配工位处，使推杆轴承进入到U型口中；推杆机构的推杆气缸的活塞杆缩回，拉动多位推杆运动，使限位槽和位于底部位置的定位珠相匹配，多位推杆脱离装配位，下簧片上料机构利用下簧片吸盘从下簧片备料槽中吸附到下簧片，并将下簧片装配至装配位上；

(2)转盘机构转动四十五度，多位工装从下簧片装配工位处转动至推杆中位卡位工位处，使推杆轴承进入到U型口中；推杆机构的推杆气缸的活塞杆伸出，推动多位推杆运动；限位槽和位于中部位置的定位珠相匹配，多位推杆的端部位于装配位中；

(3)转盘机构转动四十五度，多位工装从推杆中位卡位工位处转动至隔板装配工位处；多位探测器用于确认推杆轴承的位置；

(4)隔板上料机构将隔板装配至中腔：隔板从隔板送料轨道输出至隔板备料台，隔板手爪将隔板从隔板备料台处抓取到隔板待料区；扁平推杆在送料气缸的驱动下将隔板从扁平出料口中推出；由于扁平出料口和多位工装中的中腔相匹配，扁平推杆将隔板推入至中腔中，同时，从进气口中通入高压空气，高压空气引发隔板的高频振动，使得隔板可以更好地进入到中腔中；

(5)转盘机构转动四十五度或者九十度，多位工装从隔板装配工位处转动至测试工位处；

(6)转盘机构转动四十五度，多位工装从测试工位处转动至上簧片装配工位处；

(7)上簧片上料机构将上簧片装配至上腔中同时进行测试：上簧片机械手驱动上簧片手爪下降，从上簧片备料台中抓取到上簧片；同时，探针滑台驱动探针下降，对上腔检测，确保上腔中是空的；接着，上簧片手爪将上簧片放置到上腔中；

(8)转盘机构转动四十五度，多位工装从上簧片装配工位处转动至壳体装配工位处，使推杆轴承进入到U型口中；上料手爪从壳体备料台中抓取到外壳并放置于壳体待料区处；推杆机构的推杆气缸的活塞杆伸出，推动多位推杆运动，将位于装配位的隔板、下簧片、上簧片经过过度口进入到外壳中；

(9)下料手爪从壳体待料区处抓取到装配完成的锁闩座，放置于产品输送带；如果成品锁闩座是合格品，则输送带将其输送至合格品区；如果成品锁闩座是不合格品，则输送带将其输送至废品收集区；

(10) 使限位槽和位于前端位置的定位珠相匹配，多位推杆脱离装配位，多位推杆将隔板、下簧片、上簧片向前推出进入至外壳中，从而完成装配。