[发明专利]一种球罐内部作业平台装置及运动方法

权利要求书

1.一种球罐内部作业平台装置，其特征在于，包括：传动组件、拉杆组件、上端固定组件、下端固定组件和操作平台；所述传动组件的上端和上端固定组件进行轴向固定连接，传动组件的下端和下端固定组件进行轴向固定连接；所述拉杆组件通过铰链和下端固定组件连接，同时拉杆组件通过螺纹和传动组件连接，拉杆组件的末端通过铰链连接有操作平台；

所述的传动组件包括：电机、键、套、螺钉、中间轴、联轴器、丝杠螺母、丝杠；

所述中间轴在电机轴和丝杠之间，三者连接成一刚性整体，中间轴的上端通过键、套及螺钉和电机的输出轴连接在一起，中间轴的下端通过联轴器和丝杠连接在一起；

所述丝杠上有丝杠螺母；

所述电机壳体用螺钉安装在上端固定组件上；

所述传动组件的中间轴部分安装在上端固定组件孔内，轴向固定；

所述传动组件的丝杠末端安装在下端固定组件孔内，轴向固定；

所述拉杆组件包括：支撑杆、协助支撑杆、拉杆；

支撑杆的一端通过铰链和下端固定组件连接，另一端通过铰链和操作平台连接；

拉杆的一端通过铰链和丝杠螺母连接，另一端通过铰链和支撑杆连接；

2.根据权利要求1所述的球罐内部作业平台装置，其特征在于，所述拉杆组件中的协助支撑杆和支撑杆平行且等长，和支撑杆相同，协助支撑杆的一端通过铰链和下端固定组件连接，另一端通过铰链和操作平台连接，支撑杆和协助支撑杆构成平行四边形结构。

3.根据权利要求1所述的球罐内部作业平台装置，其特征在于，在传动组件周围，安装两组以上的拉杆组件及操作平台，他们在圆周方向均匀分布。